Список всех задокументированных макроопределений соссылками на документацию:

- b -

• BACK_EMF_INDUCTANCE_AUTO : ximc.h
• BACK_EMF_KM_AUTO : ximc.h
• BACK_EMF_RESISTANCE_AUTO : ximc.h
• BORDER_IS_ENCODER : ximc.h
• BORDER_STOP_LEFT : ximc.h
• BORDER_STOP_RIGHT : ximc.h
• BORDERS_SWAP_MISSET_DETECTION : ximc.h
• BRAKE_ENABLED : ximc.h
• BRAKE_ENG_PWROFF : ximc.h
• BRAKING_OVERVOLTAGE_PROTECTION : ximc.h