libximc  2.13.1
Поля данных
Структура analog_data_t

Аналоговые данные. Подробнее...

Поля данных

unsigned int A1Voltage_ADC
 "Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" необработанные данные с АЦП.
unsigned int A2Voltage_ADC
 "Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" необработанные данные с АЦП.
unsigned int B1Voltage_ADC
 "Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" необработанные данные с АЦП.
unsigned int B2Voltage_ADC
 "Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" необработанные данные с АЦП.
unsigned int SupVoltage_ADC
 "Напряжение питания ключей Н-моста" необработанные данные с АЦП.
unsigned int ACurrent_ADC
 "Ток через обмотку А" необработанные данные с АЦП.
unsigned int BCurrent_ADC
 "Ток через обмотку B" необработанные данные с АЦП.
unsigned int FullCurrent_ADC
 "Полный ток" необработанные данные с АЦП.
unsigned int Temp_ADC
 Напряжение с датчика температуры, необработанные данные с АЦП.
unsigned int Joy_ADC
 Джойстик, необработанные данные с АЦП.
unsigned int Pot_ADC
 Напряжение на аналоговом входе, необработанные данные с АЦП
unsigned int L5_ADC
 Напряжение питания USB после current sense резистора, необработанные данные с АЦП.
unsigned int H5_ADC
 Напряжение питания USB, необработанные данные с АЦП
int A1Voltage
 "Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" откалиброванные данные (в десятках мВ).
int A2Voltage
 "Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" откалиброванные данные (в десятках мВ).
int B1Voltage
 "Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" откалиброванные данные (в десятках мВ).
int B2Voltage
 "Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" откалиброванные данные (в десятках мВ).
int SupVoltage
 "Напряжение питания ключей Н-моста" откалиброванные данные (в десятках мВ).
int ACurrent
 "Ток через обмотку А" откалиброванные данные (в мА).
int BCurrent
 "Ток через обмотку B" откалиброванные данные (в мА).
int FullCurrent
 "Полный ток" откалиброванные данные (в мА).
int Temp
 Температура, откалиброванные данные (в десятых долях градуса Цельсия).
int Joy
 Джойстик во внутренних единицах.
int Pot
 Аналоговый вход во внутренних единицах.
int L5
 Напряжение питания USB после current sense резистора (в десятках мВ).
int H5
 Напряжение питания USB (в десятках мВ).
unsigned int deprecated
int R
 Сопротивление обмоток двигателя(для шагового двигателя), в мОм
int L
 Псевдоиндуктивность обмоток двигателя(для шагового двигателя), в мкГн

Подробное описание

Аналоговые данные.

Эта структура содержит необработанные данные с АЦП и нормированные значения. Эти данные используются в сервисных целях для тестирования и калибровки устройства.

См. также
get_analog_data
get_analog_data

Поля

int A1Voltage

"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" откалиброванные данные (в десятках мВ).

unsigned int A1Voltage_ADC

"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" необработанные данные с АЦП.

int A2Voltage

"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" откалиброванные данные (в десятках мВ).

unsigned int A2Voltage_ADC

"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" необработанные данные с АЦП.

int ACurrent

"Ток через обмотку А" откалиброванные данные (в мА).

unsigned int ACurrent_ADC

"Ток через обмотку А" необработанные данные с АЦП.

int B1Voltage

"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" откалиброванные данные (в десятках мВ).

unsigned int B1Voltage_ADC

"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" необработанные данные с АЦП.

int B2Voltage

"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" откалиброванные данные (в десятках мВ).

unsigned int B2Voltage_ADC

"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" необработанные данные с АЦП.

int BCurrent

"Ток через обмотку B" откалиброванные данные (в мА).

unsigned int BCurrent_ADC

"Ток через обмотку B" необработанные данные с АЦП.

int FullCurrent

"Полный ток" откалиброванные данные (в мА).

unsigned int FullCurrent_ADC

"Полный ток" необработанные данные с АЦП.

int H5

Напряжение питания USB (в десятках мВ).

int Joy

Джойстик во внутренних единицах.

Диапазон: 0..10000

unsigned int Joy_ADC

Джойстик, необработанные данные с АЦП.

int L5

Напряжение питания USB после current sense резистора (в десятках мВ).

unsigned int L5_ADC

Напряжение питания USB после current sense резистора, необработанные данные с АЦП.

int Pot

Аналоговый вход во внутренних единицах.

Диапазон: 0..10000

int SupVoltage

"Напряжение питания ключей Н-моста" откалиброванные данные (в десятках мВ).

unsigned int SupVoltage_ADC

"Напряжение питания ключей Н-моста" необработанные данные с АЦП.

int Temp

Температура, откалиброванные данные (в десятых долях градуса Цельсия).

unsigned int Temp_ADC

Напряжение с датчика температуры, необработанные данные с АЦП.