Структура analog_data_t

Аналоговые данные. Подробнее...

Поля данных
unsigned int	A1Voltage_ADC
	"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" необработанные данные с АЦП.
unsigned int	A2Voltage_ADC
	"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" необработанные данные с АЦП.
unsigned int	B1Voltage_ADC
	"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" необработанные данные с АЦП.
unsigned int	B2Voltage_ADC
	"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" необработанные данные с АЦП.
unsigned int	SupVoltage_ADC
	"Напряжение питания ключей Н-моста" необработанные данные с АЦП.
unsigned int	ACurrent_ADC
	"Ток через обмотку А" необработанные данные с АЦП.
unsigned int	BCurrent_ADC
	"Ток через обмотку B" необработанные данные с АЦП.
unsigned int	FullCurrent_ADC
	"Полный ток" необработанные данные с АЦП.
unsigned int	Temp_ADC
	Напряжение с датчика температуры, необработанные данные с АЦП.
unsigned int	Joy_ADC
	Джойстик, необработанные данные с АЦП.
unsigned int	Pot_ADC
	Напряжение на аналоговом входе, необработанные данные с АЦП
unsigned int	L5_ADC
	Напряжение питания USB после current sense резистора, необработанные данные с АЦП.
unsigned int	H5_ADC
	Напряжение питания USB, необработанные данные с АЦП
int	A1Voltage
	"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" откалиброванные данные (в десятках мВ).
int	A2Voltage
	"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" откалиброванные данные (в десятках мВ).
int	B1Voltage
	"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" откалиброванные данные (в десятках мВ).
int	B2Voltage
	"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" откалиброванные данные (в десятках мВ).
int	SupVoltage
	"Напряжение питания ключей Н-моста" откалиброванные данные (в десятках мВ).
int	ACurrent
	"Ток через обмотку А" откалиброванные данные (в мА).
int	BCurrent
	"Ток через обмотку B" откалиброванные данные (в мА).
int	FullCurrent
	"Полный ток" откалиброванные данные (в мА).
int	Temp
	Температура, откалиброванные данные (в десятых долях градуса Цельсия).
int	Joy
	Джойстик во внутренних единицах.
int	Pot
	Аналоговый вход во внутренних единицах.
int	L5
	Напряжение питания USB после current sense резистора (в десятках мВ).
int	H5
	Напряжение питания USB (в десятках мВ).
unsigned int	deprecated
int	R
	Сопротивление обмоток двигателя(для шагового двигателя), в мОм
int	L
	Псевдоиндуктивность обмоток двигателя(для шагового двигателя), в мкГн

Подробное описание

Аналоговые данные.

Эта структура содержит необработанные данные с АЦП и нормированные значения. Эти данные используются в сервисных целях для тестирования и калибровки устройства.

См. также

get_analog_data

get_analog_data

Поля

int A1Voltage

"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" откалиброванные данные (в десятках мВ).

unsigned int A1Voltage_ADC

"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" необработанные данные с АЦП.

int A2Voltage

"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" откалиброванные данные (в десятках мВ).

unsigned int A2Voltage_ADC

"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" необработанные данные с АЦП.

int ACurrent

"Ток через обмотку А" откалиброванные данные (в мА).

unsigned int ACurrent_ADC

"Ток через обмотку А" необработанные данные с АЦП.

int B1Voltage

"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" откалиброванные данные (в десятках мВ).

unsigned int B1Voltage_ADC

"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" необработанные данные с АЦП.

int B2Voltage

"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" откалиброванные данные (в десятках мВ).

unsigned int B2Voltage_ADC

"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" необработанные данные с АЦП.

int BCurrent

"Ток через обмотку B" откалиброванные данные (в мА).

unsigned int BCurrent_ADC

"Ток через обмотку B" необработанные данные с АЦП.

int FullCurrent

"Полный ток" откалиброванные данные (в мА).

unsigned int FullCurrent_ADC

"Полный ток" необработанные данные с АЦП.

int H5

Напряжение питания USB (в десятках мВ).

int Joy

Джойстик во внутренних единицах.

Диапазон: 0..10000

unsigned int Joy_ADC

Джойстик, необработанные данные с АЦП.

int L5

Напряжение питания USB после current sense резистора (в десятках мВ).

unsigned int L5_ADC

Напряжение питания USB после current sense резистора, необработанные данные с АЦП.

int Pot

Аналоговый вход во внутренних единицах.

Диапазон: 0..10000

int SupVoltage

"Напряжение питания ключей Н-моста" откалиброванные данные (в десятках мВ).

unsigned int SupVoltage_ADC

"Напряжение питания ключей Н-моста" необработанные данные с АЦП.

int Temp

Температура, откалиброванные данные (в десятых долях градуса Цельсия).

unsigned int Temp_ADC

Напряжение с датчика температуры, необработанные данные с АЦП.