libximc  2.13.1
Поля данных
Структура brake_settings_t

Настройки тормоза. Подробнее...

Поля данных

unsigned int t1
 Время в мс между включением питания мотора и отключением тормоза.
unsigned int t2
 Время в мс между отключением тормоза и готовностью к движению.
unsigned int t3
 Время в мс между остановкой мотора и включением тормоза.
unsigned int t4
 Время в мс между включением тормоза и отключением питания мотора.
unsigned int BrakeFlags
 Флаги настроек тормоза.

Подробное описание

Настройки тормоза.

Эта структура содержит параметры управления тормозом.

См. также
set_brake_settings
get_brake_settings
get_brake_settings, set_brake_settings

Поля

unsigned int BrakeFlags
unsigned int t1

Время в мс между включением питания мотора и отключением тормоза.

unsigned int t2

Время в мс между отключением тормоза и готовностью к движению.

Все команды движения начинают выполняться только по истечении этого времени.

unsigned int t3

Время в мс между остановкой мотора и включением тормоза.

unsigned int t4

Время в мс между включением тормоза и отключением питания мотора.