Структура калибровок
Где найти все значения для расчета?
- XILab (не забудьте загрузить профиль для вашего позиционера. Профиль должен соответствовать полному названию вашего позиционера. Например: 8MT173-25-MEn1.cfg):
- В настройках XILab перейдите во вкладку user units. Разделите второе число на первое — это и будет коэффициент A
- В настройках XILab, перейдите во вкладку DC motor/BLDC motor/Stepper motor (зависит от используемого типа двигателя). Подставьте значение из поля Encoder counts per turn в формулу подсчета B коэффициента
- Профиль (откройте профиль любым текстовым редактором. Профиль должен соответствовать полному названию вашего позиционера. Например: 8MT173-25-MEn1.cfg):
- Найдите в файле профиля поля Step_multiplier= и Unit_multiplier=. Разделите второе число на первое — это и будет коэффициент A
- Найдите в файле профиля поле Encoder_CPT=. Подставьте значение из этого поля в формулу подсчета B коэффициента вместо ENCODER_COUNTS_PER_TURN
Как посчитать Speed, Accel, Decel и AntiplaySpeed в пользовательских единицах при использовании шагового двигателя с энкодером или DC/BLDC двигателей?
- Используя XILab, загрузите профиль для вашего позиционера. Профиль должен соответствовать полному названию вашего позиционера. Например: 8MT173-25-MEn1.cfg
- Включите режим Feedback encoder, если он не был включен ранее
- Вводите скорость в пользовательских единицах в поле Working speed
- Во вкладке User units выключите флаг User units. Это позволит видеть значение в поле Working speed в RPM
- Умножьте значение из поля Working speed (в RPM) на коэффициент B. Например: 480 * 0.0000009375 = 0.00045. Значение 0.00045 для позиционера 8MT173-25-MEn1 в режиме Encoder будет равно скорости 2 мм/сек
Ускорение, замедление и скорость в режиме антилюфта считаются аналогично
