doc-ru/ximc_8h_source.html

#ifndef INC_XIMC_H

#define INC_XIMC_H


#if defined(_WIN32) || defined(LABVIEW64_IMPORT) || defined(LABVIEW32_IMPORT) || defined(MATLAB_IMPORT)

        #define XIMC_API __stdcall

#else

        #ifdef LIBXIMC_EXPORTS

        #define XIMC_API __attribute__((visibility("default")))

        #else

        #define XIMC_API

        #endif

#endif


#if defined(_WIN32) || defined(LABVIEW64_IMPORT) || defined(LABVIEW32_IMPORT) || defined(MATLAB_IMPORT)

        #define XIMC_CALLCONV __stdcall

#else

        #define XIMC_CALLCONV

#endif


#if defined(_WIN32) || defined(LABVIEW64_IMPORT) || defined(LABVIEW32_IMPORT) || defined(MATLAB_IMPORT)

#define XIMC_RETTYPE unsigned int

#else

#define XIMC_RETTYPE void*

#endif


#if !defined(XIMC_NO_STDINT)


#if ( (defined(_MSC_VER) && (_MSC_VER < 1600)) || defined(LABVIEW64_IMPORT) || defined(LABVIEW32_IMPORT)) && !defined(MATLAB_IMPORT)

// msvc types burden

typedef __int8 int8_t;

typedef __int16 int16_t;

typedef __int32 int32_t;

typedef __int64 int64_t;

typedef unsigned __int8 uint8_t;

typedef unsigned __int16 uint16_t;

typedef unsigned __int32 uint32_t;

typedef unsigned __int64 uint64_t;

#else

#include <stdint.h>

#endif


/* labview doesn't speak C99 */

#if defined(LABVIEW64_IMPORT) || defined(LABVIEW32_IMPORT)

typedef unsigned __int64 ulong_t;

typedef __int64 long_t;

#else

typedef unsigned long long ulong_t;

typedef long long long_t;

#endif


#endif


#include <time.h>


#if defined(__cplusplus)

extern "C"

{

#endif


        typedef int device_t;


        typedef int result_t;


        #if defined(_WIN64) || defined(__LP64__) || defined(LABVIEW64_IMPORT)

        typedef uint64_t device_enumeration_t;

        #else

        typedef uint32_t device_enumeration_t;

        #endif

        //typedef device_enumeration_t* pdevice_enumeration_t;


#define device_undefined -1


#define result_ok 0


#define result_error -1


#define result_not_implemented -2


#define result_value_error -3


#define result_nodevice -4


#define LOGLEVEL_ERROR          0x01

#define LOGLEVEL_WARNING        0x02

#define LOGLEVEL_INFO           0x03

#define LOGLEVEL_DEBUG          0x04


        typedef struct calibration_t

        {

                double A;

                unsigned int MicrostepMode;

        } calibration_t;


        typedef struct device_network_information_t

        {

                uint32_t ipv4;

                char nodename[16];


                uint32_t axis_state;

                char locker_username[16];

                char locker_nodename[16];

                time_t locked_time;

        } device_network_information_t;


#define LIBXIMC_VERSION 3.0.2


#define LIBXIMC_PROTOCOL_VERSION 20.14


/*

 ------------------------------------------

   BEGIN OF GENERATED struct declarations

 ------------------------------------------

*/


#define ENUMERATE_PROBE     0x01

#define ENUMERATE_ALL_COM   0x02

#define ENUMERATE_NETWORK   0x04


#define MOVE_STATE_MOVING         0x01

#define MOVE_STATE_TARGET_SPEED   0x02

#define MOVE_STATE_ANTIPLAY       0x04


#define EEPROM_PRECEDENCE   0x01


#define PWR_STATE_UNKNOWN   0x00

#define PWR_STATE_OFF       0x01

#define PWR_STATE_NORM      0x03

#define PWR_STATE_REDUCT    0x04

#define PWR_STATE_MAX       0x05


#define STATE_CONTR                    0x000003F

#define STATE_ERRC                     0x0000001

#define STATE_ERRD                     0x0000002

#define STATE_ERRV                     0x0000004

#define STATE_EEPROM_CONNECTED         0x0000010

#define STATE_IS_HOMED                 0x0000020

#define STATE_SECUR                    0x1B3FFC0

#define STATE_ALARM                    0x0000040

#define STATE_CTP_ERROR                0x0000080

#define STATE_POWER_OVERHEAT           0x0000100

#define STATE_CONTROLLER_OVERHEAT      0x0000200

#define STATE_OVERLOAD_POWER_VOLTAGE   0x0000400

#define STATE_OVERLOAD_POWER_CURRENT   0x0000800

#define STATE_OVERLOAD_USB_VOLTAGE     0x0001000

#define STATE_LOW_USB_VOLTAGE          0x0002000

#define STATE_OVERLOAD_USB_CURRENT     0x0004000

#define STATE_BORDERS_SWAP_MISSET      0x0008000

#define STATE_LOW_POWER_VOLTAGE        0x0010000

#define STATE_H_BRIDGE_FAULT           0x0020000

#define STATE_WINDING_RES_MISMATCH     0x0100000

#define STATE_ENCODER_FAULT            0x0200000

#define STATE_ENGINE_RESPONSE_ERROR    0x0800000

#define STATE_EXTIO_ALARM              0x1000000


#define STATE_DIG_SIGNAL     0xFFFF

#define STATE_RIGHT_EDGE     0x0001

#define STATE_LEFT_EDGE      0x0002

#define STATE_BUTTON_RIGHT   0x0004

#define STATE_BUTTON_LEFT    0x0008

#define STATE_GPIO_PINOUT    0x0010

#define STATE_GPIO_LEVEL     0x0020

#define STATE_BRAKE          0x0200

#define STATE_REV_SENSOR     0x0400

#define STATE_SYNC_INPUT     0x0800

#define STATE_SYNC_OUTPUT    0x1000

#define STATE_ENC_A          0x2000

#define STATE_ENC_B          0x4000


#define ENC_STATE_ABSENT    0x00

#define ENC_STATE_UNKNOWN   0x01

#define ENC_STATE_MALFUNC   0x02

#define ENC_STATE_REVERS    0x03

#define ENC_STATE_OK        0x04


#define WIND_A_STATE_ABSENT    0x00

#define WIND_A_STATE_UNKNOWN   0x01

#define WIND_A_STATE_MALFUNC   0x02

#define WIND_A_STATE_OK        0x03

#define WIND_B_STATE_ABSENT    0x00

#define WIND_B_STATE_UNKNOWN   0x10

#define WIND_B_STATE_MALFUNC   0x20

#define WIND_B_STATE_OK        0x30


#define MVCMD_NAME_BITS   0x3F

#define MVCMD_UKNWN       0x00

#define MVCMD_MOVE        0x01

#define MVCMD_MOVR        0x02

#define MVCMD_LEFT        0x03

#define MVCMD_RIGHT       0x04

#define MVCMD_STOP        0x05

#define MVCMD_HOME        0x06

#define MVCMD_LOFT        0x07

#define MVCMD_SSTP        0x08

#define MVCMD_ERROR       0x40

#define MVCMD_RUNNING     0x80


#define RPM_DIV_1000   0x01


#define ENGINE_REVERSE          0x01

#define ENGINE_CURRENT_AS_RMS   0x02

#define ENGINE_MAX_SPEED        0x04

#define ENGINE_ANTIPLAY         0x08

#define ENGINE_ACCEL_ON         0x10

#define ENGINE_LIMIT_VOLT       0x20

#define ENGINE_LIMIT_CURR       0x40

#define ENGINE_LIMIT_RPM        0x80


#define MICROSTEP_MODE_FULL       0x01

#define MICROSTEP_MODE_FRAC_2     0x02

#define MICROSTEP_MODE_FRAC_4     0x03

#define MICROSTEP_MODE_FRAC_8     0x04

#define MICROSTEP_MODE_FRAC_16    0x05

#define MICROSTEP_MODE_FRAC_32    0x06

#define MICROSTEP_MODE_FRAC_64    0x07

#define MICROSTEP_MODE_FRAC_128   0x08

#define MICROSTEP_MODE_FRAC_256   0x09


#define ENGINE_TYPE_NONE        0x00

#define ENGINE_TYPE_DC          0x01

#define ENGINE_TYPE_2DC         0x02

#define ENGINE_TYPE_STEP        0x03

#define ENGINE_TYPE_TEST        0x04

#define ENGINE_TYPE_BRUSHLESS   0x05


#define DRIVER_TYPE_INTEGRATE   0x02

#define DRIVER_TYPE_EXTERNAL    0x03


#define POWER_REDUCT_ENABLED   0x01

#define POWER_OFF_ENABLED      0x02

#define POWER_SMOOTH_CURRENT   0x04


#define ALARM_ON_DRIVER_OVERHEATING      0x01

#define LOW_UPWR_PROTECTION              0x02

#define H_BRIDGE_ALERT                   0x04

#define ALARM_ON_BORDERS_SWAP_MISSET     0x08

#define ALARM_FLAGS_STICKING             0x10

#define BRAKING_OVERVOLTAGE_PROTECTION   0x20

#define ALARM_WINDING_MISMATCH           0x40

#define ALARM_ENGINE_RESPONSE            0x80


#define SETPOS_IGNORE_POSITION   0x01

#define SETPOS_IGNORE_ENCODER    0x02


#define FEEDBACK_ENCODER            0x01

#define FEEDBACK_EMF                0x04

#define FEEDBACK_NONE               0x05

#define FEEDBACK_ENCODER_MEDIATED   0x06


#define FEEDBACK_ENC_REVERSE             0x01

#define FEEDBACK_ENC_ADAPTIVE_HOLDING    0x02

#define FEEDBACK_ENC_FILTER_NONE         0x00

#define FEEDBACK_ENC_FILTER_WEAK         0x10

#define FEEDBACK_ENC_FILTER_MEDIUM       0x20

#define FEEDBACK_ENC_FILTER_STRONG       0x30

#define FEEDBACK_ENC_FILTER_BITS         0x30

#define FEEDBACK_ENC_TYPE_AUTO           0x00

#define FEEDBACK_ENC_TYPE_SINGLE_ENDED   0x40

#define FEEDBACK_ENC_TYPE_DIFFERENTIAL   0x80

#define FEEDBACK_ENC_TYPE_BITS           0xC0


#define SYNCIN_ENABLED        0x01

#define SYNCIN_INVERT         0x02

#define SYNCIN_GOTOPOSITION   0x04


#define SYNCOUT_ENABLED    0x01

#define SYNCOUT_STATE      0x02

#define SYNCOUT_INVERT     0x04

#define SYNCOUT_IN_STEPS   0x08

#define SYNCOUT_ONSTART    0x10

#define SYNCOUT_ONSTOP     0x20

#define SYNCOUT_ONPERIOD   0x40


#define EXTIO_SETUP_OUTPUT   0x01

#define EXTIO_SETUP_INVERT   0x02


#define EXTIO_SETUP_MODE_IN_BITS        0x0F

#define EXTIO_SETUP_MODE_IN_NOP         0x00

#define EXTIO_SETUP_MODE_IN_STOP        0x01

#define EXTIO_SETUP_MODE_IN_PWOF        0x02

#define EXTIO_SETUP_MODE_IN_MOVR        0x03

#define EXTIO_SETUP_MODE_IN_HOME        0x04

#define EXTIO_SETUP_MODE_IN_ALARM       0x05

#define EXTIO_SETUP_MODE_OUT_BITS       0xF0

#define EXTIO_SETUP_MODE_OUT_OFF        0x00

#define EXTIO_SETUP_MODE_OUT_ON         0x10

#define EXTIO_SETUP_MODE_OUT_MOVING     0x20

#define EXTIO_SETUP_MODE_OUT_ALARM      0x30

#define EXTIO_SETUP_MODE_OUT_MOTOR_ON   0x40


#define BORDER_IS_ENCODER               0x01

#define BORDER_STOP_LEFT                0x02

#define BORDER_STOP_RIGHT               0x04

#define BORDERS_SWAP_MISSET_DETECTION   0x08


#define ENDER_SWAP             0x01

#define ENDER_SW1_ACTIVE_LOW   0x02

#define ENDER_SW2_ACTIVE_LOW   0x04


#define BRAKE_ENABLED      0x01

#define BRAKE_ENG_PWROFF   0x02


#define CONTROL_MODE_BITS               0x03

#define CONTROL_MODE_OFF                0x00

#define CONTROL_MODE_JOY                0x01

#define CONTROL_MODE_LR                 0x02

#define CONTROL_BTN_LEFT_PUSHED_OPEN    0x04

#define CONTROL_BTN_RIGHT_PUSHED_OPEN   0x08


#define JOY_REVERSE   0x01


#define CTP_ENABLED            0x01

#define CTP_BASE               0x02

#define CTP_ALARM_ON_ERROR     0x04

#define REV_SENS_INV           0x08

#define CTP_ERROR_CORRECTION   0x10


#define HOME_DIR_FIRST          0x001

#define HOME_DIR_SECOND         0x002

#define HOME_MV_SEC_EN          0x004

#define HOME_HALF_MV            0x008

#define HOME_STOP_FIRST_BITS    0x030

#define HOME_STOP_FIRST_REV     0x010

#define HOME_STOP_FIRST_SYN     0x020

#define HOME_STOP_FIRST_LIM     0x030

#define HOME_STOP_SECOND_BITS   0x0C0

#define HOME_STOP_SECOND_REV    0x040

#define HOME_STOP_SECOND_SYN    0x080

#define HOME_STOP_SECOND_LIM    0x0C0

#define HOME_USE_FAST           0x100


#define UART_PARITY_BITS        0x03

#define UART_PARITY_BIT_EVEN    0x00

#define UART_PARITY_BIT_ODD     0x01

#define UART_PARITY_BIT_SPACE   0x02

#define UART_PARITY_BIT_MARK    0x03

#define UART_PARITY_BIT_USE     0x04

#define UART_STOP_BIT           0x08


#define MOTOR_TYPE_UNKNOWN   0x00

#define MOTOR_TYPE_STEP      0x01

#define MOTOR_TYPE_DC        0x02

#define MOTOR_TYPE_BLDC      0x03


#define ENCSET_DIFFERENTIAL_OUTPUT            0x001

#define ENCSET_PUSHPULL_OUTPUT                0x004

#define ENCSET_INDEXCHANNEL_PRESENT           0x010

#define ENCSET_REVOLUTIONSENSOR_PRESENT       0x040

#define ENCSET_REVOLUTIONSENSOR_ACTIVE_HIGH   0x100


#define MB_AVAILABLE      0x01

#define MB_POWERED_HOLD   0x02


#define TS_TYPE_BITS            0x07

#define TS_TYPE_UNKNOWN         0x00

#define TS_TYPE_THERMOCOUPLE    0x01

#define TS_TYPE_SEMICONDUCTOR   0x02

#define TS_AVAILABLE            0x08


#define LS_ON_SW1_AVAILABLE   0x01

#define LS_ON_SW2_AVAILABLE   0x02

#define LS_SW1_ACTIVE_LOW     0x04

#define LS_SW2_ACTIVE_LOW     0x08

#define LS_SHORTED            0x10


#define BACK_EMF_INDUCTANCE_AUTO   0x01

#define BACK_EMF_RESISTANCE_AUTO   0x02

#define BACK_EMF_KM_AUTO           0x04


        typedef struct

        {

                unsigned int IPS;

                unsigned int FeedbackType;

                unsigned int FeedbackFlags;

                unsigned int CountsPerTurn;

        } feedback_settings_t;


        typedef struct

        {

                unsigned int FastHome;

                unsigned int uFastHome;

                unsigned int SlowHome;

                unsigned int uSlowHome;

                int HomeDelta;

                int uHomeDelta;

                unsigned int HomeFlags;

        } home_settings_t;


        typedef struct

        {

                float FastHome;

                float SlowHome;

                float HomeDelta;

                unsigned int HomeFlags;

        } home_settings_calb_t;


        typedef struct

        {

                unsigned int Speed;

                unsigned int uSpeed;

                unsigned int Accel;

                unsigned int Decel;

                unsigned int AntiplaySpeed;

                unsigned int uAntiplaySpeed;

                unsigned int MoveFlags;

        } move_settings_t;


        typedef struct

        {

                float Speed;

                float Accel;

                float Decel;

                float AntiplaySpeed;

                unsigned int MoveFlags;

        } move_settings_calb_t;


        typedef struct

        {

                unsigned int NomVoltage;

                unsigned int NomCurrent;

                unsigned int NomSpeed;

                unsigned int uNomSpeed;

                unsigned int EngineFlags;

                int Antiplay;

                unsigned int MicrostepMode;

                unsigned int StepsPerRev;

        } engine_settings_t;


        typedef struct

        {

                unsigned int NomVoltage;

                unsigned int NomCurrent;

                float NomSpeed;

                unsigned int EngineFlags;

                float Antiplay;

                unsigned int MicrostepMode;

                unsigned int StepsPerRev;

        } engine_settings_calb_t;


        typedef struct

        {

                unsigned int EngineType;

                unsigned int DriverType;

        } entype_settings_t;


        typedef struct

        {

                unsigned int HoldCurrent;

                unsigned int CurrReductDelay;

                unsigned int PowerOffDelay;

                unsigned int CurrentSetTime;

                unsigned int PowerFlags;

        } power_settings_t;


        typedef struct

        {

                unsigned int LowUpwrOff;

                unsigned int CriticalIpwr;

                unsigned int CriticalUpwr;

                unsigned int CriticalT;

                unsigned int CriticalIusb;

                unsigned int CriticalUusb;

                unsigned int MinimumUusb;

                unsigned int Flags;

        } secure_settings_t;


        typedef struct

        {

                unsigned int BorderFlags;

                unsigned int EnderFlags;

                int LeftBorder;

                int uLeftBorder;

                int RightBorder;

                int uRightBorder;

        } edges_settings_t;


        typedef struct

        {

                unsigned int BorderFlags;

                unsigned int EnderFlags;

                float LeftBorder;

                float RightBorder;

        } edges_settings_calb_t;


        typedef struct

        {

                unsigned int KpU;

                unsigned int KiU;

                unsigned int KdU;

                float Kpf;

                float Kif;

                float Kdf;

        } pid_settings_t;


        typedef struct

        {

                unsigned int SyncInFlags;

                unsigned int ClutterTime;

                int Position;

                int uPosition;

                unsigned int Speed;

                unsigned int uSpeed;

                unsigned int reserved0;

        } sync_in_settings_t;


        typedef struct

        {

                unsigned int SyncInFlags;

                unsigned int ClutterTime;

                float Position;

                float Speed;

                unsigned int reserved0;

        } sync_in_settings_calb_t;


        typedef struct

        {

                unsigned int SyncOutFlags;

                unsigned int SyncOutPulseSteps;

                unsigned int SyncOutPeriod;

                unsigned int Accuracy;

                unsigned int uAccuracy;

        } sync_out_settings_t;


        typedef struct

        {

                unsigned int SyncOutFlags;

                unsigned int SyncOutPulseSteps;

                unsigned int SyncOutPeriod;

                float Accuracy;

        } sync_out_settings_calb_t;


        typedef struct

        {

                unsigned int EXTIOSetupFlags;

                unsigned int EXTIOModeFlags;

        } extio_settings_t;


        typedef struct

        {

                unsigned int t1;

                unsigned int t2;

                unsigned int t3;

                unsigned int t4;

                unsigned int BrakeFlags;

        } brake_settings_t;


        typedef struct

        {

                unsigned int MaxSpeed[10];

                unsigned int uMaxSpeed[10];

                unsigned int Timeout[9];

                unsigned int MaxClickTime;

                unsigned int Flags;

                int DeltaPosition;

                int uDeltaPosition;

        } control_settings_t;


        typedef struct

        {

                float MaxSpeed[10];

                unsigned int Timeout[9];

                unsigned int MaxClickTime;

                unsigned int Flags;

                float DeltaPosition;

        } control_settings_calb_t;


        typedef struct

        {

                unsigned int JoyLowEnd;

                unsigned int JoyCenter;

                unsigned int JoyHighEnd;

                unsigned int ExpFactor;

                unsigned int DeadZone;

                unsigned int JoyFlags;

        } joystick_settings_t;


        typedef struct

        {

                unsigned int CTPMinError;

                unsigned int CTPFlags;

        } ctp_settings_t;


        typedef struct

        {

                unsigned int Speed;

                unsigned int UARTSetupFlags;

        } uart_settings_t;


        typedef struct

        {

                unsigned int DHCPEnabled;

                unsigned int IPv4Address[4];

                unsigned int SubnetMask[4];

                unsigned int DefaultGateway[4];

        } network_settings_t;


        typedef struct

        {

                char UserPassword[21];

        } password_settings_t;


        typedef struct

        {

                float CSS1_A;

                float CSS1_B;

                float CSS2_A;

                float CSS2_B;

                float FullCurrent_A;

                float FullCurrent_B;

        } calibration_settings_t;


        typedef struct

        {

                char ControllerName[17];

                unsigned int CtrlFlags;

        } controller_name_t;


        typedef struct

        {

                unsigned int UserData[7];

        } nonvolatile_memory_t;


        typedef struct

        {

                float L;

                float R;

                float Km;

                unsigned int BackEMFFlags;

        } emf_settings_t;


        typedef struct

        {

                unsigned int stepcloseloop_Kw;

                unsigned int stepcloseloop_Kp_low;

                unsigned int stepcloseloop_Kp_high;

        } engine_advanced_setup_t;


        typedef struct

        {

                unsigned int Param1;

        } extended_settings_t;


        typedef struct

        {

                int Position;

                int uPosition;

                long_t EncPosition;

        } get_position_t;


        typedef struct

        {

                float Position;

                long_t EncPosition;

        } get_position_calb_t;


        typedef struct

        {

                int Position;

                int uPosition;

                long_t EncPosition;

                unsigned int PosFlags;

        } set_position_t;


        typedef struct

        {

                float Position;

                long_t EncPosition;

                unsigned int PosFlags;

        } set_position_calb_t;


        typedef struct

        {

                unsigned int MoveSts;

                unsigned int MvCmdSts;

                unsigned int PWRSts;

                unsigned int EncSts;

                unsigned int WindSts;

                int CurPosition;

                int uCurPosition;

                long_t EncPosition;

                int CurSpeed;

                int uCurSpeed;

                int Ipwr;

                int Upwr;

                int Iusb;

                int Uusb;

                int CurT;

                unsigned int Flags;

                unsigned int GPIOFlags;

                unsigned int CmdBufFreeSpace;

        } status_t;


        typedef struct

        {

                unsigned int MoveSts;

                unsigned int MvCmdSts;

                unsigned int PWRSts;

                unsigned int EncSts;

                unsigned int WindSts;

                float CurPosition;

                long_t EncPosition;

                float CurSpeed;

                int Ipwr;

                int Upwr;

                int Iusb;

                int Uusb;

                int CurT;

                unsigned int Flags;

                unsigned int GPIOFlags;

                unsigned int CmdBufFreeSpace;

        } status_calb_t;


        typedef struct

        {

                int Speed[25];

                int Error[25];

                unsigned int Length;

        } measurements_t;


        typedef struct

        {

                int WindingVoltageA;

                int WindingVoltageB;

                int WindingVoltageC;

                int WindingCurrentA;

                int WindingCurrentB;

                int WindingCurrentC;

                unsigned int Pot;

                unsigned int Joy;

                int AveragedPowerRatio;

        } chart_data_t;


        typedef struct

        {

                char Manufacturer[5];

                char ManufacturerId[3];

                char ProductDescription[9];

                unsigned int Major;

                unsigned int Minor;

                unsigned int Release;

        } device_information_t;


        typedef struct

        {

                unsigned int SN;

                uint8_t Key[32];

                unsigned int Major;

                unsigned int Minor;

                unsigned int Release;

        } serial_number_t;


        typedef struct

        {

                unsigned int A1Voltage_ADC;

                unsigned int A2Voltage_ADC;

                unsigned int B1Voltage_ADC;

                unsigned int B2Voltage_ADC;

                unsigned int SupVoltage_ADC;

                unsigned int ACurrent_ADC;

                unsigned int BCurrent_ADC;

                unsigned int FullCurrent_ADC;

                unsigned int Temp_ADC;

                unsigned int Joy_ADC;

                unsigned int Pot_ADC;

                unsigned int Enc_Check_ADC;

                unsigned int deprecated0;

                int A1Voltage;

                int A2Voltage;

                int B1Voltage;

                int B2Voltage;

                int SupVoltage;

                int ACurrent;

                int BCurrent;

                int FullCurrent;

                int Temp;

                int Joy;

                int Pot;

                int Enc_Check;

                unsigned int deprecated1[2];

                int R;

                int L;

        } analog_data_t;


        typedef struct

        {

                uint8_t DebugData[128];

        } debug_read_t;


        typedef struct

        {

                uint8_t DebugData[128];

        } debug_write_t;


        typedef struct

        {

                char PositionerName[17];

        } stage_name_t;


        typedef struct

        {

                char Manufacturer[17];

                char PartNumber[25];

        } stage_information_t;


        typedef struct

        {

                float LeadScrewPitch;

                char Units[9];

                float MaxSpeed;

                float TravelRange;

                float SupplyVoltageMin;

                float SupplyVoltageMax;

                float MaxCurrentConsumption;

                float HorizontalLoadCapacity;

                float VerticalLoadCapacity;

        } stage_settings_t;


        typedef struct

        {

                char Manufacturer[17];

                char PartNumber[25];

        } motor_information_t;


        typedef struct

        {

                unsigned int MotorType;

                unsigned int ReservedField;

                unsigned int Poles;

                unsigned int Phases;

                float NominalVoltage;

                float NominalCurrent;

                float NominalSpeed;

                float NominalTorque;

                float NominalPower;

                float WindingResistance;

                float WindingInductance;

                float RotorInertia;

                float StallTorque;

                float DetentTorque;

                float TorqueConstant;

                float SpeedConstant;

                float SpeedTorqueGradient;

                float MechanicalTimeConstant;

                float MaxSpeed;

                float MaxCurrent;

                float MaxCurrentTime;

                float NoLoadCurrent;

                float NoLoadSpeed;

        } motor_settings_t;


        typedef struct

        {

                char Manufacturer[17];

                char PartNumber[25];

        } encoder_information_t;


        typedef struct

        {

                float MaxOperatingFrequency;

                float SupplyVoltageMin;

                float SupplyVoltageMax;

                float MaxCurrentConsumption;

                unsigned int PPR;

                unsigned int EncoderSettings;

        } encoder_settings_t;


        typedef struct

        {

                char Manufacturer[17];

                char PartNumber[25];

        } hallsensor_information_t;


        typedef struct

        {

                float MaxOperatingFrequency;

                float SupplyVoltageMin;

                float SupplyVoltageMax;

                float MaxCurrentConsumption;

                unsigned int PPR;

        } hallsensor_settings_t;


        typedef struct

        {

                char Manufacturer[17];

                char PartNumber[25];

        } gear_information_t;


        typedef struct

        {

                float ReductionIn;

                float ReductionOut;

                float RatedInputTorque;

                float RatedInputSpeed;

                float MaxOutputBacklash;

                float InputInertia;

                float Efficiency;

        } gear_settings_t;


        typedef struct

        {

                char MagneticBrakeInfo[25];

                float MBRatedVoltage;

                float MBRatedCurrent;

                float MBTorque;

                unsigned int MBSettings;

                char TemperatureSensorInfo[25];

                float TSMin;

                float TSMax;

                float TSGrad;

                unsigned int TSSettings;

                unsigned int LimitSwitchesSettings;

        } accessories_settings_t;


        typedef struct

        {

                uint8_t key[16];

        } init_random_t;


        typedef struct

        {

                unsigned int UniqueID0;

                unsigned int UniqueID1;

                unsigned int UniqueID2;

                unsigned int UniqueID3;

        } globally_unique_identifier_t;


/*

 --------------------------------------------

   BEGIN OF GENERATED function declarations

 --------------------------------------------

*/


        result_t XIMC_API set_feedback_settings (device_t id, const feedback_settings_t* feedback_settings);


        result_t XIMC_API get_feedback_settings (device_t id, feedback_settings_t* feedback_settings);


        result_t XIMC_API set_home_settings (device_t id, const home_settings_t* home_settings);


        result_t XIMC_API set_home_settings_calb (device_t id, const home_settings_calb_t* home_settings_calb, const calibration_t* calibration);


        result_t XIMC_API get_home_settings (device_t id, home_settings_t* home_settings);


        result_t XIMC_API get_home_settings_calb (device_t id, home_settings_calb_t* home_settings_calb, const calibration_t* calibration);


        result_t XIMC_API set_move_settings (device_t id, const move_settings_t* move_settings);


        result_t XIMC_API set_move_settings_calb (device_t id, const move_settings_calb_t* move_settings_calb, const calibration_t* calibration);


        result_t XIMC_API get_move_settings (device_t id, move_settings_t* move_settings);


        result_t XIMC_API get_move_settings_calb (device_t id, move_settings_calb_t* move_settings_calb, const calibration_t* calibration);


        result_t XIMC_API set_engine_settings (device_t id, const engine_settings_t* engine_settings);


        result_t XIMC_API set_engine_settings_calb (device_t id, const engine_settings_calb_t* engine_settings_calb, const calibration_t* calibration);


        result_t XIMC_API get_engine_settings (device_t id, engine_settings_t* engine_settings);


        result_t XIMC_API get_engine_settings_calb (device_t id, engine_settings_calb_t* engine_settings_calb, const calibration_t* calibration);


        result_t XIMC_API set_entype_settings (device_t id, const entype_settings_t* entype_settings);


        result_t XIMC_API get_entype_settings (device_t id, entype_settings_t* entype_settings);


        result_t XIMC_API set_power_settings (device_t id, const power_settings_t* power_settings);


        result_t XIMC_API get_power_settings (device_t id, power_settings_t* power_settings);


        result_t XIMC_API set_secure_settings (device_t id, const secure_settings_t* secure_settings);


        result_t XIMC_API get_secure_settings (device_t id, secure_settings_t* secure_settings);


        result_t XIMC_API set_edges_settings (device_t id, const edges_settings_t* edges_settings);


        result_t XIMC_API set_edges_settings_calb (device_t id, const edges_settings_calb_t* edges_settings_calb, const calibration_t* calibration);


        result_t XIMC_API get_edges_settings (device_t id, edges_settings_t* edges_settings);


        result_t XIMC_API get_edges_settings_calb (device_t id, edges_settings_calb_t* edges_settings_calb, const calibration_t* calibration);


        result_t XIMC_API set_pid_settings (device_t id, const pid_settings_t* pid_settings);


        result_t XIMC_API get_pid_settings (device_t id, pid_settings_t* pid_settings);


        result_t XIMC_API set_sync_in_settings (device_t id, const sync_in_settings_t* sync_in_settings);


        result_t XIMC_API set_sync_in_settings_calb (device_t id, const sync_in_settings_calb_t* sync_in_settings_calb, const calibration_t* calibration);


        result_t XIMC_API get_sync_in_settings (device_t id, sync_in_settings_t* sync_in_settings);


        result_t XIMC_API get_sync_in_settings_calb (device_t id, sync_in_settings_calb_t* sync_in_settings_calb, const calibration_t* calibration);


        result_t XIMC_API set_sync_out_settings (device_t id, const sync_out_settings_t* sync_out_settings);


        result_t XIMC_API set_sync_out_settings_calb (device_t id, const sync_out_settings_calb_t* sync_out_settings_calb, const calibration_t* calibration);


        result_t XIMC_API get_sync_out_settings (device_t id, sync_out_settings_t* sync_out_settings);


        result_t XIMC_API get_sync_out_settings_calb (device_t id, sync_out_settings_calb_t* sync_out_settings_calb, const calibration_t* calibration);


        result_t XIMC_API set_extio_settings (device_t id, const extio_settings_t* extio_settings);


        result_t XIMC_API get_extio_settings (device_t id, extio_settings_t* extio_settings);


        result_t XIMC_API set_brake_settings (device_t id, const brake_settings_t* brake_settings);


        result_t XIMC_API get_brake_settings (device_t id, brake_settings_t* brake_settings);


        result_t XIMC_API set_control_settings (device_t id, const control_settings_t* control_settings);


        result_t XIMC_API set_control_settings_calb (device_t id, const control_settings_calb_t* control_settings_calb, const calibration_t* calibration);


        result_t XIMC_API get_control_settings (device_t id, control_settings_t* control_settings);


        result_t XIMC_API get_control_settings_calb (device_t id, control_settings_calb_t* control_settings_calb, const calibration_t* calibration);


        result_t XIMC_API set_joystick_settings (device_t id, const joystick_settings_t* joystick_settings);


        result_t XIMC_API get_joystick_settings (device_t id, joystick_settings_t* joystick_settings);


        result_t XIMC_API set_ctp_settings (device_t id, const ctp_settings_t* ctp_settings);


        result_t XIMC_API get_ctp_settings (device_t id, ctp_settings_t* ctp_settings);


        result_t XIMC_API set_uart_settings (device_t id, const uart_settings_t* uart_settings);


        result_t XIMC_API get_uart_settings (device_t id, uart_settings_t* uart_settings);


        result_t XIMC_API set_network_settings (device_t id, const network_settings_t* network_settings);


        result_t XIMC_API get_network_settings (device_t id, network_settings_t* network_settings);


        result_t XIMC_API set_password_settings (device_t id, const password_settings_t* password_settings);


        result_t XIMC_API get_password_settings (device_t id, password_settings_t* password_settings);


        result_t XIMC_API set_calibration_settings (device_t id, const calibration_settings_t* calibration_settings);


        result_t XIMC_API get_calibration_settings (device_t id, calibration_settings_t* calibration_settings);


        result_t XIMC_API set_controller_name (device_t id, const controller_name_t* controller_name);


        result_t XIMC_API get_controller_name (device_t id, controller_name_t* controller_name);


        result_t XIMC_API set_nonvolatile_memory (device_t id, const nonvolatile_memory_t* nonvolatile_memory);


        result_t XIMC_API get_nonvolatile_memory (device_t id, nonvolatile_memory_t* nonvolatile_memory);


        result_t XIMC_API set_emf_settings (device_t id, const emf_settings_t* emf_settings);


        result_t XIMC_API get_emf_settings (device_t id, emf_settings_t* emf_settings);


        result_t XIMC_API set_engine_advanced_setup (device_t id, const engine_advanced_setup_t* engine_advanced_setup);


        result_t XIMC_API get_engine_advanced_setup (device_t id, engine_advanced_setup_t* engine_advanced_setup);


        result_t XIMC_API set_extended_settings (device_t id, const extended_settings_t* extended_settings);


        result_t XIMC_API get_extended_settings (device_t id, extended_settings_t* extended_settings);


        result_t XIMC_API command_stop (device_t id);


        result_t XIMC_API command_power_off (device_t id);


        result_t XIMC_API command_move (device_t id, int Position, int uPosition);


        result_t XIMC_API command_move_calb (device_t id, float Position, const calibration_t* calibration);


        result_t XIMC_API command_movr (device_t id, int DeltaPosition, int uDeltaPosition);


        result_t XIMC_API command_movr_calb (device_t id, float DeltaPosition, const calibration_t* calibration);


        result_t XIMC_API command_home (device_t id);


        result_t XIMC_API command_left (device_t id);


        result_t XIMC_API command_right (device_t id);


        result_t XIMC_API command_loft (device_t id);


        result_t XIMC_API command_sstp (device_t id);


        result_t XIMC_API get_position (device_t id, get_position_t* the_get_position);


        result_t XIMC_API get_position_calb (device_t id, get_position_calb_t* the_get_position_calb, const calibration_t* calibration);


        result_t XIMC_API set_position (device_t id, const set_position_t* the_set_position);


        result_t XIMC_API set_position_calb (device_t id, const set_position_calb_t* the_set_position_calb, const calibration_t* calibration);


        result_t XIMC_API command_zero (device_t id);


        result_t XIMC_API command_save_settings (device_t id);


        result_t XIMC_API command_read_settings (device_t id);


        result_t XIMC_API command_save_robust_settings (device_t id);


        result_t XIMC_API command_read_robust_settings (device_t id);


        result_t XIMC_API command_eesave_settings (device_t id);


        result_t XIMC_API command_eeread_settings (device_t id);


        result_t XIMC_API command_start_measurements (device_t id);


        result_t XIMC_API get_measurements (device_t id, measurements_t* measurements);


        result_t XIMC_API get_chart_data (device_t id, chart_data_t* chart_data);


        result_t XIMC_API get_serial_number (device_t id, unsigned int* SerialNumber);


        result_t XIMC_API get_firmware_version (device_t id, unsigned int* Major, unsigned int* Minor, unsigned int* Release);


        result_t XIMC_API service_command_updf (device_t id);


        result_t XIMC_API set_serial_number (device_t id, const serial_number_t* serial_number);


        result_t XIMC_API get_analog_data (device_t id, analog_data_t* analog_data);


        result_t XIMC_API get_debug_read (device_t id, debug_read_t* debug_read);


        result_t XIMC_API set_debug_write (device_t id, const debug_write_t* debug_write);


        result_t XIMC_API set_stage_name (device_t id, const stage_name_t* stage_name);


        result_t XIMC_API get_stage_name (device_t id, stage_name_t* stage_name);


        result_t XIMC_API set_stage_information (device_t id, const stage_information_t* stage_information);


        result_t XIMC_API get_stage_information (device_t id, stage_information_t* stage_information);


        result_t XIMC_API set_stage_settings (device_t id, const stage_settings_t* stage_settings);


        result_t XIMC_API get_stage_settings (device_t id, stage_settings_t* stage_settings);


        result_t XIMC_API set_motor_information (device_t id, const motor_information_t* motor_information);


        result_t XIMC_API get_motor_information (device_t id, motor_information_t* motor_information);


        result_t XIMC_API set_motor_settings (device_t id, const motor_settings_t* motor_settings);


        result_t XIMC_API get_motor_settings (device_t id, motor_settings_t* motor_settings);


        result_t XIMC_API set_encoder_information (device_t id, const encoder_information_t* encoder_information);


        result_t XIMC_API get_encoder_information (device_t id, encoder_information_t* encoder_information);


        result_t XIMC_API set_encoder_settings (device_t id, const encoder_settings_t* encoder_settings);


        result_t XIMC_API get_encoder_settings (device_t id, encoder_settings_t* encoder_settings);


        result_t XIMC_API set_hallsensor_information (device_t id, const hallsensor_information_t* hallsensor_information);


        result_t XIMC_API get_hallsensor_information (device_t id, hallsensor_information_t* hallsensor_information);


        result_t XIMC_API set_hallsensor_settings (device_t id, const hallsensor_settings_t* hallsensor_settings);


        result_t XIMC_API get_hallsensor_settings (device_t id, hallsensor_settings_t* hallsensor_settings);


        result_t XIMC_API set_gear_information (device_t id, const gear_information_t* gear_information);


        result_t XIMC_API get_gear_information (device_t id, gear_information_t* gear_information);


        result_t XIMC_API set_gear_settings (device_t id, const gear_settings_t* gear_settings);


        result_t XIMC_API get_gear_settings (device_t id, gear_settings_t* gear_settings);


        result_t XIMC_API set_accessories_settings (device_t id, const accessories_settings_t* accessories_settings);


        result_t XIMC_API get_accessories_settings (device_t id, accessories_settings_t* accessories_settings);


        result_t XIMC_API get_bootloader_version (device_t id, unsigned int* Major, unsigned int* Minor, unsigned int* Release);


        result_t XIMC_API get_init_random (device_t id, init_random_t* init_random);


        result_t XIMC_API get_globally_unique_identifier (device_t id, globally_unique_identifier_t* globally_unique_identifier);


/*

 -------------------------

   END OF GENERATED CODE

 -------------------------

*/


/* hand-crafted functions begin */


        result_t XIMC_API goto_firmware(device_t id, uint8_t* ret);


        result_t XIMC_API has_firmware(const char* uri, uint8_t* ret);


        result_t XIMC_API command_update_firmware(const char* uri, const uint8_t* data, uint32_t data_size);


        result_t XIMC_API write_key (const char* uri, uint8_t* key);


        result_t XIMC_API command_reset(device_t id);


        result_t XIMC_API command_clear_fram(device_t id);


        // ------------------------------------


        device_t XIMC_API open_device (const char* uri);


        result_t XIMC_API close_device (device_t* id);


        result_t XIMC_API set_correction_table(device_t id, const char* namefile);


        result_t XIMC_API probe_device (const char* uri);


        device_enumeration_t XIMC_API enumerate_devices(int enumerate_flags, const char *hints);


        result_t XIMC_API free_enumerate_devices(device_enumeration_t device_enumeration);


        int XIMC_API get_device_count(device_enumeration_t device_enumeration);


        typedef char* pchar;


        pchar XIMC_API get_device_name(device_enumeration_t device_enumeration, int device_index);


        result_t XIMC_API get_enumerate_device_serial(device_enumeration_t device_enumeration, int device_index, uint32_t* serial);


        result_t XIMC_API get_enumerate_device_information(device_enumeration_t device_enumeration, int device_index, device_information_t* device_information);


        result_t XIMC_API get_enumerate_device_controller_name(device_enumeration_t device_enumeration, int device_index, controller_name_t* controller_name);


        result_t XIMC_API get_enumerate_device_stage_name(device_enumeration_t device_enumeration, int device_index, stage_name_t* stage_name);


        result_t XIMC_API get_enumerate_device_network_information(device_enumeration_t device_enumeration, int device_index, device_network_information_t* device_network_information);


        result_t XIMC_API reset_locks ();


        void XIMC_API msec_sleep (unsigned int msec);


        void XIMC_API ximc_version (char* version);


#if !defined(MATLAB_IMPORT) && !defined(LABVIEW64_IMPORT) && !defined(LABVIEW32_IMPORT)


        typedef void (XIMC_CALLCONV *logging_callback_t)(int loglevel, const wchar_t* message, void* user_data);


        void XIMC_API logging_callback_stderr_wide(int loglevel, const wchar_t* message, void* user_data);


        void XIMC_API logging_callback_stderr_narrow(int loglevel, const wchar_t* message, void* user_data);


        void XIMC_API set_logging_callback(logging_callback_t logging_callback, void* user_data);


#endif


        result_t XIMC_API get_status (device_t id, status_t* status);


        result_t XIMC_API get_status_calb (device_t id, status_calb_t* status, const calibration_t* calibration);


        result_t XIMC_API get_device_information (device_t id, device_information_t* device_information);


        result_t XIMC_API command_wait_for_stop(device_t id, uint32_t refresh_interval_ms);


        result_t XIMC_API command_homezero(device_t id);


#if defined(__cplusplus)

};

#endif


#endif


// vim: ts=4 shiftwidth=4


accessories_settings_t
Информация о дополнительных аксессуарах.
Определения ximc.h:2654

accessories_settings_t::MagneticBrakeInfo
char MagneticBrakeInfo[25]
Производитель и номер магнитного тормоза, Максимальная длина строки: 24 символов.
Определения ximc.h:2655

accessories_settings_t::TemperatureSensorInfo
char TemperatureSensorInfo[25]
Производитель и номер температурного датчика, Максимальная длина строки: 24 символов.
Определения ximc.h:2660

accessories_settings_t::MBRatedCurrent
float MBRatedCurrent
Номинальный ток для управления магнитным тормозом (А).
Определения ximc.h:2657

accessories_settings_t::TSSettings
unsigned int TSSettings
Флаги настроек температурного датчика.
Определения ximc.h:2664

accessories_settings_t::MBSettings
unsigned int MBSettings
Флаги настроек энкодера.
Определения ximc.h:2659

accessories_settings_t::TSMax
float TSMax
Максимальная измеряемая температура (град Цельсия) Тип данных: float.
Определения ximc.h:2662

accessories_settings_t::LimitSwitchesSettings
unsigned int LimitSwitchesSettings
Флаги настроек температурного датчика.
Определения ximc.h:2665

accessories_settings_t::MBRatedVoltage
float MBRatedVoltage
Номинальное напряжение для управления магнитным тормозом (В).
Определения ximc.h:2656

accessories_settings_t::TSGrad
float TSGrad
Температурный градиент (В/град Цельсия).
Определения ximc.h:2663

accessories_settings_t::TSMin
float TSMin
Минимальная измеряемая температура (град Цельсия).
Определения ximc.h:2661

accessories_settings_t::MBTorque
float MBTorque
Удерживающий момент (мН * м).
Определения ximc.h:2658

analog_data_t
Аналоговые данные.
Определения ximc.h:2355

analog_data_t::Pot_ADC
unsigned int Pot_ADC
Напряжение на аналоговом входе, необработанные данные с АЦП
Определения ximc.h:2366

analog_data_t::B1Voltage_ADC
unsigned int B1Voltage_ADC
"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" необработанные данные с АЦП.
Определения ximc.h:2358

analog_data_t::Pot
int Pot
Аналоговый вход во внутренних единицах.
Определения ximc.h:2379

analog_data_t::FullCurrent
int FullCurrent
"Полный ток" откалиброванные данные (в мА).
Определения ximc.h:2376

analog_data_t::Enc_Check
int Enc_Check
Напряжение на линии проверки типа энкодера, экспонениально сглаженные данные АЦП.
Определения ximc.h:2380

analog_data_t::A2Voltage_ADC
unsigned int A2Voltage_ADC
"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" необработанные данные с АЦП.
Определения ximc.h:2357

analog_data_t::SupVoltage
int SupVoltage
"Напряжение питания ключей Н-моста" откалиброванные данные (в десятках мВ).
Определения ximc.h:2373

analog_data_t::FullCurrent_ADC
unsigned int FullCurrent_ADC
"Полный ток" необработанные данные с АЦП.
Определения ximc.h:2363

analog_data_t::Joy_ADC
unsigned int Joy_ADC
Джойстик, необработанные данные с АЦП.
Определения ximc.h:2365

analog_data_t::R
int R
Сопротивление обмоток двигателя(для шагового двигателя), в мОм
Определения ximc.h:2382

analog_data_t::B2Voltage_ADC
unsigned int B2Voltage_ADC
"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" необработанные данные с АЦП.
Определения ximc.h:2359

analog_data_t::ACurrent
int ACurrent
"Ток через обмотку А" откалиброванные данные (в мА).
Определения ximc.h:2374

analog_data_t::A1Voltage_ADC
unsigned int A1Voltage_ADC
"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" необработанные данные с АЦП.
Определения ximc.h:2356

analog_data_t::BCurrent_ADC
unsigned int BCurrent_ADC
"Ток через обмотку B" необработанные данные с АЦП.
Определения ximc.h:2362

analog_data_t::L
int L
Псевдоиндуктивность обмоток двигателя(для шагового двигателя), в мкГн
Определения ximc.h:2383

analog_data_t::Joy
int Joy
Джойстик во внутренних единицах.
Определения ximc.h:2378

analog_data_t::Temp_ADC
unsigned int Temp_ADC
Напряжение с датчика температуры, необработанные данные с АЦП.
Определения ximc.h:2364

analog_data_t::A2Voltage
int A2Voltage
"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" откалиброванные данные (в десятках мВ).
Определения ximc.h:2370

analog_data_t::B2Voltage
int B2Voltage
"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" откалиброванные данные (в десятках мВ).
Определения ximc.h:2372

analog_data_t::ACurrent_ADC
unsigned int ACurrent_ADC
"Ток через обмотку А" необработанные данные с АЦП.
Определения ximc.h:2361

analog_data_t::SupVoltage_ADC
unsigned int SupVoltage_ADC
"Напряжение питания ключей Н-моста" необработанные данные с АЦП.
Определения ximc.h:2360

analog_data_t::A1Voltage
int A1Voltage
"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" откалиброванные данные (в десятках мВ).
Определения ximc.h:2369

analog_data_t::BCurrent
int BCurrent
"Ток через обмотку B" откалиброванные данные (в мА).
Определения ximc.h:2375

analog_data_t::B1Voltage
int B1Voltage
"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" откалиброванные данные (в десятках мВ).
Определения ximc.h:2371

analog_data_t::Temp
int Temp
Температура, откалиброванные данные (в десятых долях градуса Цельсия).
Определения ximc.h:2377

analog_data_t::Enc_Check_ADC
unsigned int Enc_Check_ADC
Напряжение на линии проверки типа энкодера, необработанные данные АЦП.
Определения ximc.h:2367

brake_settings_t
Настройки тормоза.
Определения ximc.h:1789

brake_settings_t::t1
unsigned int t1
Время в мс между включением питания мотора и отключением тормоза.
Определения ximc.h:1790

brake_settings_t::BrakeFlags
unsigned int BrakeFlags
Флаги настроек тормоза.
Определения ximc.h:1794

brake_settings_t::t4
unsigned int t4
Время в мс между включением тормоза и отключением питания мотора.
Определения ximc.h:1793

brake_settings_t::t2
unsigned int t2
Время в мс между отключением тормоза и готовностью к движению.
Определения ximc.h:1791

brake_settings_t::t3
unsigned int t3
Время в мс между остановкой мотора и включением тормоза.
Определения ximc.h:1792

calibration_settings_t
Калибровочные коэффициенты.
Определения ximc.h:2007

calibration_settings_t::CSS1_A
float CSS1_A
Коэффициент масштабирования для аналоговых измерений тока в обмотке A.
Определения ximc.h:2008

calibration_settings_t::CSS2_B
float CSS2_B
Коэффициент сдвига для аналоговых измерений тока в обмотке B.
Определения ximc.h:2011

calibration_settings_t::CSS2_A
float CSS2_A
Коэффициент масштабирования для аналоговых измерений тока в обмотке B.
Определения ximc.h:2010

calibration_settings_t::FullCurrent_B
float FullCurrent_B
Коэффициент сдвига для аналоговых измерений полного тока.
Определения ximc.h:2013

calibration_settings_t::CSS1_B
float CSS1_B
Коэффициент сдвига для аналоговых измерений тока в обмотке A.
Определения ximc.h:2009

calibration_settings_t::FullCurrent_A
float FullCurrent_A
Коэффициент масштабирования для аналоговых измерений полного тока.
Определения ximc.h:2012

calibration_t
Структура калибровок
Определения ximc.h:297

calibration_t::A
double A
Коэффициент преобразования, равный количеству миллиметров (или других пользовательских единиц) на оди...
Определения ximc.h:298

calibration_t::MicrostepMode
unsigned int MicrostepMode
Настройка контроллера, определяющая режим пошагового деления.
Определения ximc.h:326

chart_data_t
Дополнительное состояние устройства.
Определения ximc.h:2290

chart_data_t::WindingCurrentA
int WindingCurrentA
В случае ШД, ток в обмотке A (в мA); в случае бесщеточного, ток в первой обмотке; в случае DC в единс...
Определения ximc.h:2294

chart_data_t::AveragedPowerRatio
int AveragedPowerRatio
Отношение подаваемой на мотор мощности к номинальной мощности, в процентах.
Определения ximc.h:2299

chart_data_t::WindingCurrentB
int WindingCurrentB
В случае ШД, ток в обмотке B (в мА); в случае бесщеточного, ток в второй обмотке; в случае DC не испо...
Определения ximc.h:2295

chart_data_t::Pot
unsigned int Pot
Значение на аналоговом входе.
Определения ximc.h:2297

chart_data_t::Joy
unsigned int Joy
Положение джойстика в десятитысячных долях.
Определения ximc.h:2298

chart_data_t::WindingVoltageC
int WindingVoltageC
В случае бесщеточного, напряжение на третьей обмотке (в десятках мВ); в случае ШД и DC не используетс...
Определения ximc.h:2293

chart_data_t::WindingCurrentC
int WindingCurrentC
В случае бесщеточного, ток в третьей обмотке (в мА); в случае ШД и DC не используется.
Определения ximc.h:2296

chart_data_t::WindingVoltageB
int WindingVoltageB
В случае ШД, напряжение на обмотке B (в десятках мВ); в случае бесщеточного, напряжение на второй обм...
Определения ximc.h:2292

chart_data_t::WindingVoltageA
int WindingVoltageA
В случае ШД, напряжение на обмотке A (в десятках мВ); в случае бесщеточного, напряжение на первой обм...
Определения ximc.h:2291

control_settings_calb_t
Настройки управления с использованием пользовательских единиц.
Определения ximc.h:1859

control_settings_calb_t::DeltaPosition
float DeltaPosition
Смещение (дельта) позиции
Определения ximc.h:1864

control_settings_calb_t::Flags
unsigned int Flags
Флаги управления.
Определения ximc.h:1863

control_settings_calb_t::Timeout
unsigned int Timeout[9]
timeout[i] - время в мс, по истечении которого устанавливается скорость max_speed[i+1] (используется ...
Определения ximc.h:1861

control_settings_calb_t::MaxSpeed
float MaxSpeed[10]
Массив скоростей, использующийся при управлении джойстиком или кнопками влево/вправо.
Определения ximc.h:1860

control_settings_calb_t::MaxClickTime
unsigned int MaxClickTime
Максимальное время клика (в мс).
Определения ximc.h:1862

control_settings_t
Настройки управления.
Определения ximc.h:1823

control_settings_t::uDeltaPosition
int uDeltaPosition
Дробная часть смещения в микрошагах.
Определения ximc.h:1830

control_settings_t::DeltaPosition
int DeltaPosition
Смещение (дельта) позиции (в полных шагах)
Определения ximc.h:1829

control_settings_t::MaxSpeed
unsigned int MaxSpeed[10]
Массив скоростей (в полных шагах), использующийся при управлении джойстиком или кнопками влево/вправо...
Определения ximc.h:1824

control_settings_t::Flags
unsigned int Flags
Флаги управления.
Определения ximc.h:1828

control_settings_t::Timeout
unsigned int Timeout[9]
timeout[i] - время в мс, по истечении которого устанавливается скорость max_speed[i+1] (используется ...
Определения ximc.h:1826

control_settings_t::uMaxSpeed
unsigned int uMaxSpeed[10]
Массив скоростей (в микрошагах), использующийся при управлении джойстиком или кнопками влево/вправо.
Определения ximc.h:1825

control_settings_t::MaxClickTime
unsigned int MaxClickTime
Максимальное время клика (в мс).
Определения ximc.h:1827

controller_name_t
Пользовательское имя контроллера и флаги настройки.
Определения ximc.h:2026

controller_name_t::CtrlFlags
unsigned int CtrlFlags
Флаги настроек контроллера.
Определения ximc.h:2028

controller_name_t::ControllerName
char ControllerName[17]
Пользовательское имя контроллера.
Определения ximc.h:2027

ctp_settings_t
Настройки контроля позиции(для шагового двигателя).
Определения ximc.h:1928

ctp_settings_t::CTPMinError
unsigned int CTPMinError
Минимальное отличие шагов ШД от положения энкодера, устанавливающее флаг STATE_RT_ERROR.
Определения ximc.h:1929

ctp_settings_t::CTPFlags
unsigned int CTPFlags
Флаги контроля позиции.
Определения ximc.h:1930

debug_read_t
Отладочные данные.
Определения ximc.h:2398

debug_read_t::DebugData
uint8_t DebugData[128]
Отладочные данные.
Определения ximc.h:2399

debug_write_t
Отладочные данные.
Определения ximc.h:2414

debug_write_t::DebugData
uint8_t DebugData[128]
Отладочные данные.
Определения ximc.h:2415

device_information_t
Информации о контроллере.
Определения ximc.h:2313

device_information_t::Release
unsigned int Release
Номер правок этой версии железа.
Определения ximc.h:2319

device_information_t::ProductDescription
char ProductDescription[9]
Описание продукта
Определения ximc.h:2316

device_information_t::Manufacturer
char Manufacturer[5]
Производитель
Определения ximc.h:2314

device_information_t::Major
unsigned int Major
Основной номер версии железа.
Определения ximc.h:2317

device_information_t::Minor
unsigned int Minor
Второстепенный номер версии железа.
Определения ximc.h:2318

device_information_t::ManufacturerId
char ManufacturerId[3]
Идентификатор производителя
Определения ximc.h:2315

device_network_information_t
Структура данных с информацией о сетевом устройстве.
Определения ximc.h:337

device_network_information_t::locker_nodename
char locker_nodename[16]
имя узла Bindy, которое использовалось для блокировки устройства (если таковое имеется)
Определения ximc.h:343

device_network_information_t::locker_username
char locker_username[16]
имя пользователя, заблокировавшего устройство (если таковое имеется)
Определения ximc.h:342

device_network_information_t::nodename
char nodename[16]
имя узла Bindy, на котором размещено устройство
Определения ximc.h:339

device_network_information_t::locked_time
time_t locked_time
время, в которое была получена блокировка (UTC, микросекунды с момента начала эпохи)
Определения ximc.h:344

device_network_information_t::axis_state
uint32_t axis_state
флаги, представляющие состояние устройства
Определения ximc.h:341

device_network_information_t::ipv4
uint32_t ipv4
IPv4-адрес, передаваемый в сетевом байтовом порядке (big-endian byte order)
Определения ximc.h:338

edges_settings_calb_t
Настройки границ с использованием пользовательских единиц.
Определения ximc.h:1627

edges_settings_calb_t::EnderFlags
unsigned int EnderFlags
Флаги концевых выключателей.
Определения ximc.h:1629

edges_settings_calb_t::BorderFlags
unsigned int BorderFlags
Флаги границ.
Определения ximc.h:1628

edges_settings_calb_t::LeftBorder
float LeftBorder
Позиция левой границы, используется если установлен флаг BORDER_IS_ENCODER.
Определения ximc.h:1630

edges_settings_calb_t::RightBorder
float RightBorder
Позиция правой границы, используется если установлен флаг BORDER_IS_ENCODER.
Определения ximc.h:1631

edges_settings_t
Настройки границ.
Определения ximc.h:1602

edges_settings_t::EnderFlags
unsigned int EnderFlags
Флаги концевых выключателей.
Определения ximc.h:1604

edges_settings_t::BorderFlags
unsigned int BorderFlags
Флаги границ.
Определения ximc.h:1603

edges_settings_t::LeftBorder
int LeftBorder
Позиция левой границы, используется если установлен флаг BORDER_IS_ENCODER.
Определения ximc.h:1605

edges_settings_t::uRightBorder
int uRightBorder
Позиция правой границы в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).
Определения ximc.h:1608

edges_settings_t::uLeftBorder
int uLeftBorder
Позиция левой границы в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).
Определения ximc.h:1606

edges_settings_t::RightBorder
int RightBorder
Позиция правой границы, используется если установлен флаг BORDER_IS_ENCODER.
Определения ximc.h:1607

emf_settings_t
Настройки EMF.
Определения ximc.h:2064

emf_settings_t::BackEMFFlags
unsigned int BackEMFFlags
Флаги автоопределения характеристик обмоток двигателя.
Определения ximc.h:2068

emf_settings_t::R
float R
Сопротивление обмоток двигателя.
Определения ximc.h:2066

emf_settings_t::Km
float Km
Электромеханический коэффициент двигателя.
Определения ximc.h:2067

emf_settings_t::L
float L
Индуктивность обмоток двигателя.
Определения ximc.h:2065

encoder_information_t
Информация об энкодере.
Определения ximc.h:2540

encoder_information_t::Manufacturer
char Manufacturer[17]
Производитель.
Определения ximc.h:2541

encoder_information_t::PartNumber
char PartNumber[25]
Серия и номер модели.
Определения ximc.h:2542

encoder_settings_t
Настройки энкодера.
Определения ximc.h:2557

encoder_settings_t::MaxOperatingFrequency
float MaxOperatingFrequency
Максимальная частота (кГц).
Определения ximc.h:2558

encoder_settings_t::MaxCurrentConsumption
float MaxCurrentConsumption
Максимальное потребление тока (мА).
Определения ximc.h:2561

encoder_settings_t::SupplyVoltageMax
float SupplyVoltageMax
Максимальное напряжение питания (В).
Определения ximc.h:2560

encoder_settings_t::PPR
unsigned int PPR
Количество отсчётов на оборот
Определения ximc.h:2562

encoder_settings_t::SupplyVoltageMin
float SupplyVoltageMin
Минимальное напряжение питания (В).
Определения ximc.h:2559

encoder_settings_t::EncoderSettings
unsigned int EncoderSettings
Флаги настроек энкодера.
Определения ximc.h:2563

engine_advanced_setup_t
Настройки EAS.
Определения ximc.h:2088

engine_advanced_setup_t::stepcloseloop_Kw
unsigned int stepcloseloop_Kw
Только для производителя.
Определения ximc.h:2089

engine_advanced_setup_t::stepcloseloop_Kp_high
unsigned int stepcloseloop_Kp_high
Только для производителя.
Определения ximc.h:2091

engine_advanced_setup_t::stepcloseloop_Kp_low
unsigned int stepcloseloop_Kp_low
Только для производителя.
Определения ximc.h:2090

engine_settings_calb_t
Ограничения и настройки движения, связанные с двигателем, с использованием пользовательских единиц.
Определения ximc.h:1511

engine_settings_calb_t::Antiplay
float Antiplay
Количество шагов двигателя или импульсов энкодера, на которое позиционер будет отъезжать от заданной ...
Определения ximc.h:1516

engine_settings_calb_t::EngineFlags
unsigned int EngineFlags
Флаги параметров мотора.
Определения ximc.h:1515

engine_settings_calb_t::MicrostepMode
unsigned int MicrostepMode
Флаги параметров микрошагового режима.
Определения ximc.h:1517

engine_settings_calb_t::StepsPerRev
unsigned int StepsPerRev
Количество полных шагов на оборот(используется только с шаговым двигателем).
Определения ximc.h:1518

engine_settings_calb_t::NomVoltage
unsigned int NomVoltage
Номинальное напряжение мотора в десятках мВ.
Определения ximc.h:1512

engine_settings_calb_t::NomCurrent
unsigned int NomCurrent
Номинальный ток через мотор (в мА).
Определения ximc.h:1513

engine_settings_calb_t::NomSpeed
float NomSpeed
Номинальная скорость.
Определения ximc.h:1514

engine_settings_t
Ограничения и настройки движения, связанные с двигателем.
Определения ximc.h:1482

engine_settings_t::NomSpeed
unsigned int NomSpeed
Номинальная (максимальная) скорость (в целых шагах/с или rpm для DC и шагового двигателя в режиме вед...
Определения ximc.h:1485

engine_settings_t::EngineFlags
unsigned int EngineFlags
Флаги параметров мотора.
Определения ximc.h:1487

engine_settings_t::MicrostepMode
unsigned int MicrostepMode
Флаги параметров микрошагового режима.
Определения ximc.h:1489

engine_settings_t::StepsPerRev
unsigned int StepsPerRev
Количество полных шагов на оборот(используется только с шаговым двигателем).
Определения ximc.h:1490

engine_settings_t::uNomSpeed
unsigned int uNomSpeed
Микрошаговая часть номинальной скорости мотора (используется только с шаговым двигателем).
Определения ximc.h:1486

engine_settings_t::NomVoltage
unsigned int NomVoltage
Номинальное напряжение мотора в десятках мВ.
Определения ximc.h:1483

engine_settings_t::NomCurrent
unsigned int NomCurrent
Номинальный ток через мотор (в мА).
Определения ximc.h:1484

engine_settings_t::Antiplay
int Antiplay
Количество шагов двигателя или импульсов энкодера, на которое позиционер будет отъезжать от заданной ...
Определения ximc.h:1488

entype_settings_t
Настройки типа мотора и типа силового драйвера.
Определения ximc.h:1538

entype_settings_t::EngineType
unsigned int EngineType
Флаги, определяющие тип мотора.
Определения ximc.h:1539

entype_settings_t::DriverType
unsigned int DriverType
Флаги, определяющие тип силового драйвера.
Определения ximc.h:1540

extended_settings_t
Настройки EST.
Определения ximc.h:2110

extended_settings_t::Param1
unsigned int Param1
Определения ximc.h:2111

extio_settings_t
Настройки EXTIO.
Определения ximc.h:1769

extio_settings_t::EXTIOSetupFlags
unsigned int EXTIOSetupFlags
Флаги настройки работы внешнего ввода/вывода.
Определения ximc.h:1770

extio_settings_t::EXTIOModeFlags
unsigned int EXTIOModeFlags
Флаги настройки режимов внешнего ввода/вывода.
Определения ximc.h:1771

feedback_settings_t
Настройки обратной связи.
Определения ximc.h:1324

feedback_settings_t::IPS
unsigned int IPS
Количество отсчётов энкодера на оборот вала.
Определения ximc.h:1325

feedback_settings_t::FeedbackType
unsigned int FeedbackType
Тип обратной связи.
Определения ximc.h:1326

feedback_settings_t::FeedbackFlags
unsigned int FeedbackFlags
Флаги обратной связи.
Определения ximc.h:1327

feedback_settings_t::CountsPerTurn
unsigned int CountsPerTurn
Количество отсчётов энкодера на оборот вала.
Определения ximc.h:1328

gear_information_t
Информация о редукторе.
Определения ximc.h:2615

gear_information_t::Manufacturer
char Manufacturer[17]
Производитель.
Определения ximc.h:2616

gear_information_t::PartNumber
char PartNumber[25]
Серия и номер модели.
Определения ximc.h:2617

gear_settings_t
Настройки редуктора.
Определения ximc.h:2632

gear_settings_t::ReductionIn
float ReductionIn
Входной коэффициент редуктора.
Определения ximc.h:2633

gear_settings_t::MaxOutputBacklash
float MaxOutputBacklash
Выходной люфт редуктора (градус).
Определения ximc.h:2637

gear_settings_t::InputInertia
float InputInertia
Эквивалентная входная инерция редуктора(г * см2).
Определения ximc.h:2638

gear_settings_t::Efficiency
float Efficiency
КПД редуктора (%).
Определения ximc.h:2639

gear_settings_t::RatedInputSpeed
float RatedInputSpeed
Максимальная скорость на входном валу редуктора (об/мин).
Определения ximc.h:2636

gear_settings_t::ReductionOut
float ReductionOut
Выходной коэффициент редуктора.
Определения ximc.h:2634

gear_settings_t::RatedInputTorque
float RatedInputTorque
Максимальный крутящий момент (Н * м).
Определения ximc.h:2635

get_position_calb_t
Данные о позиции.
Определения ximc.h:2149

get_position_calb_t::Position
float Position
Позиция двигателя.
Определения ximc.h:2150

get_position_calb_t::EncPosition
long_t EncPosition
Позиция энкодера.
Определения ximc.h:2151

get_position_t
Данные о позиции.
Определения ximc.h:2129

get_position_t::uPosition
int uPosition
Позиция в микрошагах (используется только с шаговыми двигателями).
Определения ximc.h:2131

get_position_t::Position
int Position
Позиция в основных шагах двигателя
Определения ximc.h:2130

get_position_t::EncPosition
long_t EncPosition
Позиция энкодера.
Определения ximc.h:2132

globally_unique_identifier_t
Глобальный уникальный идентификатор.
Определения ximc.h:2695

globally_unique_identifier_t::UniqueID1
unsigned int UniqueID1
Уникальный ID 1.
Определения ximc.h:2697

globally_unique_identifier_t::UniqueID0
unsigned int UniqueID0
Уникальный ID 0.
Определения ximc.h:2696

globally_unique_identifier_t::UniqueID3
unsigned int UniqueID3
Уникальный ID 3.
Определения ximc.h:2699

globally_unique_identifier_t::UniqueID2
unsigned int UniqueID2
Уникальный ID 2.
Определения ximc.h:2698

hallsensor_information_t
Информация о датчиках Холла.
Определения ximc.h:2578

hallsensor_information_t::Manufacturer
char Manufacturer[17]
Производитель.
Определения ximc.h:2579

hallsensor_information_t::PartNumber
char PartNumber[25]
Серия и номер модели.
Определения ximc.h:2580

hallsensor_settings_t
Настройки датчиков Холла.
Определения ximc.h:2595

hallsensor_settings_t::MaxOperatingFrequency
float MaxOperatingFrequency
Максимальная частота (кГц).
Определения ximc.h:2596

hallsensor_settings_t::MaxCurrentConsumption
float MaxCurrentConsumption
Максимальное потребление тока (мА).
Определения ximc.h:2599

hallsensor_settings_t::SupplyVoltageMax
float SupplyVoltageMax
Максимальное напряжение питания (В).
Определения ximc.h:2598

hallsensor_settings_t::PPR
unsigned int PPR
Количество отсчётов на оборот
Определения ximc.h:2600

hallsensor_settings_t::SupplyVoltageMin
float SupplyVoltageMin
Минимальное напряжение питания (В).
Определения ximc.h:2597

home_settings_calb_t
Настройки калибровки позиции с использованием пользовательских единиц.
Определения ximc.h:1372

home_settings_calb_t::HomeDelta
float HomeDelta
Расстояние отхода от точки останова.
Определения ximc.h:1375

home_settings_calb_t::FastHome
float FastHome
Скорость первого движения.
Определения ximc.h:1373

home_settings_calb_t::HomeFlags
unsigned int HomeFlags
Флаги настроек команды home.
Определения ximc.h:1376

home_settings_calb_t::SlowHome
float SlowHome
Скорость второго движения.
Определения ximc.h:1374

home_settings_t
Настройки калибровки позиции.
Определения ximc.h:1346

home_settings_t::SlowHome
unsigned int SlowHome
Скорость второго движения (в полных шагах).
Определения ximc.h:1349

home_settings_t::FastHome
unsigned int FastHome
Скорость первого движения (в полных шагах).
Определения ximc.h:1347

home_settings_t::HomeFlags
unsigned int HomeFlags
Флаги настроек команды home.
Определения ximc.h:1353

home_settings_t::HomeDelta
int HomeDelta
Расстояние отхода от точки останова (в полных шагах).
Определения ximc.h:1351

home_settings_t::uHomeDelta
int uHomeDelta
Дробная часть расстояния отхода от точки останова в микрошагах (используется только с шаговым двигате...
Определения ximc.h:1352

home_settings_t::uFastHome
unsigned int uFastHome
Дробная часть скорости первого движения в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).
Определения ximc.h:1348

home_settings_t::uSlowHome
unsigned int uSlowHome
Дробная часть скорости второго движения в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).
Определения ximc.h:1350

init_random_t
Случайный ключ.
Определения ximc.h:2681

init_random_t::key
uint8_t key[16]
Случайный ключ.
Определения ximc.h:2682

joystick_settings_t
Настройки джойстика.
Определения ximc.h:1900

joystick_settings_t::JoyCenter
unsigned int JoyCenter
Значение в шагах джойстика, соответствующее неотклонённому устройству.
Определения ximc.h:1902

joystick_settings_t::ExpFactor
unsigned int ExpFactor
Фактор экспоненциальной нелинейности отклика джойстика.
Определения ximc.h:1904

joystick_settings_t::JoyFlags
unsigned int JoyFlags
Флаги джойстика.
Определения ximc.h:1906

joystick_settings_t::JoyHighEnd
unsigned int JoyHighEnd
Значение в шагах джойстика, соответствующее верхней границе диапазона отклонения устройства.
Определения ximc.h:1903

joystick_settings_t::JoyLowEnd
unsigned int JoyLowEnd
Значение в шагах джойстика, соответствующее нижней границе диапазона отклонения устройства.
Определения ximc.h:1901

joystick_settings_t::DeadZone
unsigned int DeadZone
Отклонение от среднего положения, которое не вызывает начала движения (в десятых долях процента).
Определения ximc.h:1905

measurements_t
Структура содержит последовательность измеренных параметров движения оси – скоростей и ошибок по пози...
Определения ximc.h:2270

measurements_t::Error
int Error[25]
Последовательность измеренных ошибок позиции (в отсчётах энкодера или микрошагах, в зависимости от ти...
Определения ximc.h:2272

measurements_t::Length
unsigned int Length
Фактическая длина последовательности.
Определения ximc.h:2273

measurements_t::Speed
int Speed[25]
Последовательность измеренных скоростей (в отсчётах энкодера/сек или микрошагах/сек,...
Определения ximc.h:2271

motor_information_t
Информация о двигателе.
Определения ximc.h:2485

motor_information_t::Manufacturer
char Manufacturer[17]
Производитель.
Определения ximc.h:2486

motor_information_t::PartNumber
char PartNumber[25]
Серия и номер модели.
Определения ximc.h:2487

motor_settings_t
Физический характеристики и ограничения мотора.
Определения ximc.h:2502

motor_settings_t::MechanicalTimeConstant
float MechanicalTimeConstant
Механическая постоянная времени (мс).
Определения ximc.h:2520

motor_settings_t::DetentTorque
float DetentTorque
Момент удержания позиции с незапитанными обмотками (мН м).
Определения ximc.h:2516

motor_settings_t::WindingResistance
float WindingResistance
Сопротивление обмотки DC двигателя, каждой из двух обмоток шагового двигателя или каждой из трёх обмо...
Определения ximc.h:2512

motor_settings_t::StallTorque
float StallTorque
Крутящий момент удержания позиции для шагового двигателя или крутящий момент при неподвижном роторе д...
Определения ximc.h:2515

motor_settings_t::SpeedTorqueGradient
float SpeedTorqueGradient
Градиент крутящего момента (об/мин / мН м).
Определения ximc.h:2519

motor_settings_t::NominalVoltage
float NominalVoltage
Номинальное напряжение на обмотке (В).
Определения ximc.h:2507

motor_settings_t::Phases
unsigned int Phases
Кол-во фаз у BLDC двигателя.
Определения ximc.h:2506

motor_settings_t::TorqueConstant
float TorqueConstant
Константа крутящего момента, определяющая коэффициент пропорциональности максимального момента силы р...
Определения ximc.h:2517

motor_settings_t::MotorType
unsigned int MotorType
Флаги типа двигателя.
Определения ximc.h:2503

motor_settings_t::NominalSpeed
float NominalSpeed
Не используется.
Определения ximc.h:2509

motor_settings_t::NominalCurrent
float NominalCurrent
Максимальный постоянный ток в обмотке для DC и BLDC двигателей, номинальный ток в обмотке для шаговых...
Определения ximc.h:2508

motor_settings_t::ReservedField
unsigned int ReservedField
Зарезервировано
Определения ximc.h:2504

motor_settings_t::MaxSpeed
float MaxSpeed
Максимальная разрешённая скорость для шаговых двигателей (шаг/с) или для DC и BLDC двигателей (об/мин...
Определения ximc.h:2521

motor_settings_t::SpeedConstant
float SpeedConstant
Константа скорости, определяющая значение или амплитуду напряжения наведённой индукции при вращении р...
Определения ximc.h:2518

motor_settings_t::Poles
unsigned int Poles
Кол-во пар полюсов у DС или BLDC двигателя или кол-во шагов на оборот для шагового двигателя.
Определения ximc.h:2505

motor_settings_t::MaxCurrentTime
float MaxCurrentTime
Безопасная длительность максимального тока в обмотке (мс).
Определения ximc.h:2523

motor_settings_t::WindingInductance
float WindingInductance
Индуктивность обмотки DC двигателя, каждой из двух обмоток шагового двигателя или каждой из трёх обмо...
Определения ximc.h:2513

motor_settings_t::NominalPower
float NominalPower
Номинальная мощность(Вт).
Определения ximc.h:2511

motor_settings_t::NoLoadSpeed
float NoLoadSpeed
Скорость в холостом режиме (об/мин).
Определения ximc.h:2525

motor_settings_t::NoLoadCurrent
float NoLoadCurrent
Ток потребления в холостом режиме (А).
Определения ximc.h:2524

motor_settings_t::NominalTorque
float NominalTorque
Номинальный крутящий момент (мН * м).
Определения ximc.h:2510

motor_settings_t::RotorInertia
float RotorInertia
Инерция ротора (г cм2).
Определения ximc.h:2514

motor_settings_t::MaxCurrent
float MaxCurrent
Максимальный ток в обмотке (А).
Определения ximc.h:2522

move_settings_calb_t
Настройки движения с использованием пользовательских единиц.
Определения ximc.h:1413

move_settings_calb_t::MoveFlags
unsigned int MoveFlags
Флаги параметров движения.
Определения ximc.h:1462

move_settings_calb_t::Decel
float Decel
Торможение
Определения ximc.h:1438

move_settings_calb_t::Speed
float Speed
Скорость
Определения ximc.h:1414

move_settings_calb_t::AntiplaySpeed
float AntiplaySpeed
Скорость в режиме антилюфта
Определения ximc.h:1450

move_settings_calb_t::Accel
float Accel
Ускорение
Определения ximc.h:1426

move_settings_t
Настройки движения.
Определения ximc.h:1391

move_settings_t::Accel
unsigned int Accel
Ускорение, заданное в шагах в секунду^2 (ШД) или в оборотах в минуту за секунду (DC).
Определения ximc.h:1394

move_settings_t::uAntiplaySpeed
unsigned int uAntiplaySpeed
Скорость в режиме антилюфта, выраженная в микрошагах в секунду.
Определения ximc.h:1397

move_settings_t::MoveFlags
unsigned int MoveFlags
Флаги параметров движения.
Определения ximc.h:1398

move_settings_t::AntiplaySpeed
unsigned int AntiplaySpeed
Скорость в режиме антилюфта, заданная в целых шагах/c (ШД) или в оборотах/с(DC).
Определения ximc.h:1396

move_settings_t::Speed
unsigned int Speed
Заданная скорость (для ШД: шагов/c, для DC: rpm).
Определения ximc.h:1392

move_settings_t::uSpeed
unsigned int uSpeed
Заданная скорость в единицах деления микрошага в секунду.
Определения ximc.h:1393

move_settings_t::Decel
unsigned int Decel
Торможение, заданное в шагах в секунду^2 (ШД) или в оборотах в минуту за секунду (DC).
Определения ximc.h:1395

network_settings_t
Настройки сети.
Определения ximc.h:1967

network_settings_t::DefaultGateway
unsigned int DefaultGateway[4]
Шлюз сети по умолчанию в формате x.x.x.x.
Определения ximc.h:1971

network_settings_t::SubnetMask
unsigned int SubnetMask[4]
Маска подсети в формате x.x.x.x.
Определения ximc.h:1970

network_settings_t::DHCPEnabled
unsigned int DHCPEnabled
Определяет способ получения IP-адреса каналов.
Определения ximc.h:1968

network_settings_t::IPv4Address
unsigned int IPv4Address[4]
IP-адрес устройства в формате x.x.x.x.
Определения ximc.h:1969

nonvolatile_memory_t
Пользовательские данные для сохранения во FRAM.
Определения ximc.h:2041

nonvolatile_memory_t::UserData
unsigned int UserData[7]
Пользовательские данные.
Определения ximc.h:2042

password_settings_t
Пароль.
Определения ximc.h:1988

password_settings_t::UserPassword
char UserPassword[21]
Строчка-пароль для доступа к веб-странице, который пользователь может поменять с помощью USB команды ...
Определения ximc.h:1989

pid_settings_t
Настройки ПИД.
Определения ximc.h:1652

pid_settings_t::KdU
unsigned int KdU
Дифференциальный коэффициент ПИД контура по напряжению
Определения ximc.h:1655

pid_settings_t::Kpf
float Kpf
Пропорциональный коэффициент ПИД контура по позиции для BLDC
Определения ximc.h:1656

pid_settings_t::Kdf
float Kdf
Дифференциальный коэффициент ПИД контура по позиции для BLDC
Определения ximc.h:1658

pid_settings_t::Kif
float Kif
Интегральный коэффициент ПИД контура по позиции для BLDC
Определения ximc.h:1657

pid_settings_t::KpU
unsigned int KpU
Пропорциональный коэффициент ПИД контура по напряжению
Определения ximc.h:1653

pid_settings_t::KiU
unsigned int KiU
Интегральный коэффициент ПИД контура по напряжению
Определения ximc.h:1654

power_settings_t
Настройки питания шагового мотора.
Определения ximc.h:1555

power_settings_t::HoldCurrent
unsigned int HoldCurrent
Ток мотора в режиме удержания, в процентах от номинального.
Определения ximc.h:1556

power_settings_t::CurrReductDelay
unsigned int CurrReductDelay
Время в мс от перехода в состояние STOP до уменьшения тока.
Определения ximc.h:1557

power_settings_t::PowerFlags
unsigned int PowerFlags
Флаги параметров питания шагового мотора.
Определения ximc.h:1560

power_settings_t::CurrentSetTime
unsigned int CurrentSetTime
Время в мс, требуемое для набора номинального тока от 0% до 100%.
Определения ximc.h:1559

power_settings_t::PowerOffDelay
unsigned int PowerOffDelay
Время в с от перехода в состояние STOP до отключения питания мотора.
Определения ximc.h:1558

secure_settings_t
Структура содержит параметры защиты: критические значения электрических характеристик,...
Определения ximc.h:1575

secure_settings_t::CriticalT
unsigned int CriticalT
Максимальная температура контроллера, вызывающая состояние ALARM, в десятых долях градуса Цельсия.
Определения ximc.h:1579

secure_settings_t::CriticalUusb
unsigned int CriticalUusb
Устарело.
Определения ximc.h:1581

secure_settings_t::MinimumUusb
unsigned int MinimumUusb
Устарело.
Определения ximc.h:1582

secure_settings_t::CriticalIusb
unsigned int CriticalIusb
Устарело.
Определения ximc.h:1580

secure_settings_t::CriticalUpwr
unsigned int CriticalUpwr
Максимальное напряжение на силовой части, вызывающее состояние ALARM, десятки мВ.
Определения ximc.h:1578

secure_settings_t::LowUpwrOff
unsigned int LowUpwrOff
Нижний порог напряжения на силовой части для выключения, десятки мВ.
Определения ximc.h:1576

secure_settings_t::Flags
unsigned int Flags
Флаги критических параметров.
Определения ximc.h:1583

secure_settings_t::CriticalIpwr
unsigned int CriticalIpwr
Максимальный ток силовой части, вызывающий состояние ALARM, в мА.
Определения ximc.h:1577

serial_number_t
Структура с серийным номером и версией железа.
Определения ximc.h:2333

serial_number_t::Release
unsigned int Release
Номер правок этой версии железа.
Определения ximc.h:2338

serial_number_t::Key
uint8_t Key[32]
Ключ защиты для установки серийного номера (256 бит).
Определения ximc.h:2335

serial_number_t::SN
unsigned int SN
Новый серийный номер платы.
Определения ximc.h:2334

serial_number_t::Major
unsigned int Major
Основной номер версии железа.
Определения ximc.h:2336

serial_number_t::Minor
unsigned int Minor
Второстепенный номер версии железа.
Определения ximc.h:2337

set_position_calb_t
Данные о позиции с использованием пользовательских единиц.
Определения ximc.h:2187

set_position_calb_t::PosFlags
unsigned int PosFlags
Флаги установки положения.
Определения ximc.h:2190

set_position_calb_t::Position
float Position
Позиция двигателя.
Определения ximc.h:2188

set_position_calb_t::EncPosition
long_t EncPosition
Позиция энкодера.
Определения ximc.h:2189

set_position_t
Данные о позиции.
Определения ximc.h:2167

set_position_t::uPosition
int uPosition
Позиция в микрошагах (используется только с шаговыми двигателями).
Определения ximc.h:2169

set_position_t::PosFlags
unsigned int PosFlags
Флаги установки положения.
Определения ximc.h:2171

set_position_t::Position
int Position
Позиция в основных шагах двигателя
Определения ximc.h:2168

set_position_t::EncPosition
long_t EncPosition
Позиция энкодера.
Определения ximc.h:2170

stage_information_t
Информация о позиционере.
Определения ximc.h:2444

stage_information_t::Manufacturer
char Manufacturer[17]
Производитель.
Определения ximc.h:2445

stage_information_t::PartNumber
char PartNumber[25]
Серия и номер модели.
Определения ximc.h:2446

stage_name_t
Пользовательское имя подвижки.
Определения ximc.h:2428

stage_name_t::PositionerName
char PositionerName[17]
Пользовательское имя подвижки.
Определения ximc.h:2429

stage_settings_t
Настройки позиционера.
Определения ximc.h:2461

stage_settings_t::VerticalLoadCapacity
float VerticalLoadCapacity
Вертикальная грузоподъемность (кг).
Определения ximc.h:2470

stage_settings_t::Units
char Units[9]
Единицы измерения расстояния, используемые в полях MaxSpeed и TravelRange (шаги, градусы,...
Определения ximc.h:2463

stage_settings_t::MaxCurrentConsumption
float MaxCurrentConsumption
Максимальный ток потребления (А).
Определения ximc.h:2468

stage_settings_t::MaxSpeed
float MaxSpeed
Максимальная скорость (Units/с).
Определения ximc.h:2464

stage_settings_t::TravelRange
float TravelRange
Диапазон перемещения (Units).
Определения ximc.h:2465

stage_settings_t::SupplyVoltageMax
float SupplyVoltageMax
Максимальное напряжение питания (В).
Определения ximc.h:2467

stage_settings_t::HorizontalLoadCapacity
float HorizontalLoadCapacity
Горизонтальная грузоподъемность (кг).
Определения ximc.h:2469

stage_settings_t::SupplyVoltageMin
float SupplyVoltageMin
Минимальное напряжение питания (В).
Определения ximc.h:2466

stage_settings_t::LeadScrewPitch
float LeadScrewPitch
Шаг ходового винта в мм.
Определения ximc.h:2462

status_calb_t
Состояние устройства с использованием пользовательских единиц.
Определения ximc.h:2240

status_calb_t::CurT
int CurT
Температура процессора в десятых долях градусов Цельсия.
Определения ximc.h:2253

status_calb_t::Iusb
int Iusb
Ток потребления по USB, мА.
Определения ximc.h:2251

status_calb_t::Ipwr
int Ipwr
Ток потребления силовой части, мА.
Определения ximc.h:2249

status_calb_t::CurPosition
float CurPosition
Первичное поле, в котором хранится текущая позиция, как бы ни была устроена обратная связь.
Определения ximc.h:2246

status_calb_t::MvCmdSts
unsigned int MvCmdSts
Состояние команды движения.
Определения ximc.h:2242

status_calb_t::Upwr
int Upwr
Напряжение на силовой части, десятки мВ.
Определения ximc.h:2250

status_calb_t::PWRSts
unsigned int PWRSts
Флаги состояния питания шагового мотора.
Определения ximc.h:2243

status_calb_t::MoveSts
unsigned int MoveSts
Флаги состояния движения.
Определения ximc.h:2241

status_calb_t::CmdBufFreeSpace
unsigned int CmdBufFreeSpace
Данное поле служебное.
Определения ximc.h:2256

status_calb_t::Uusb
int Uusb
Напряжение на USB, десятки мВ.
Определения ximc.h:2252

status_calb_t::WindSts
unsigned int WindSts
Состояние обмоток.
Определения ximc.h:2245

status_calb_t::EncSts
unsigned int EncSts
Состояние энкодера.
Определения ximc.h:2244

status_calb_t::Flags
unsigned int Flags
Флаги состояния.
Определения ximc.h:2254

status_calb_t::EncPosition
long_t EncPosition
Текущая позиция по данным с энкодера в импульсах энкодера, используется только если энкодер установле...
Определения ximc.h:2247

status_calb_t::GPIOFlags
unsigned int GPIOFlags
Флаги состояния GPIO входов.
Определения ximc.h:2255

status_calb_t::CurSpeed
float CurSpeed
Текущая скорость.
Определения ximc.h:2248

status_t
Состояние устройства.
Определения ximc.h:2206

status_t::CurT
int CurT
Температура процессора в десятых долях градусов Цельсия.
Определения ximc.h:2221

status_t::Iusb
int Iusb
Ток потребления по USB, мА.
Определения ximc.h:2219

status_t::Ipwr
int Ipwr
Ток потребления силовой части, мА.
Определения ximc.h:2217

status_t::MvCmdSts
unsigned int MvCmdSts
Состояние команды движения.
Определения ximc.h:2208

status_t::CurSpeed
int CurSpeed
Текущая скорость.
Определения ximc.h:2215

status_t::Upwr
int Upwr
Напряжение на силовой части, десятки мВ.
Определения ximc.h:2218

status_t::PWRSts
unsigned int PWRSts
Флаги состояния питания шагового мотора.
Определения ximc.h:2209

status_t::MoveSts
unsigned int MoveSts
Флаги состояния движения.
Определения ximc.h:2207

status_t::CmdBufFreeSpace
unsigned int CmdBufFreeSpace
Данное поле служебное.
Определения ximc.h:2224

status_t::Uusb
int Uusb
Напряжение на USB, десятки мВ.
Определения ximc.h:2220

status_t::WindSts
unsigned int WindSts
Состояние обмоток.
Определения ximc.h:2211

status_t::EncSts
unsigned int EncSts
Состояние энкодера.
Определения ximc.h:2210

status_t::Flags
unsigned int Flags
Флаги состояния.
Определения ximc.h:2222

status_t::CurPosition
int CurPosition
Первичное поле, в котором хранится текущая позиция, как бы ни была устроена обратная связь.
Определения ximc.h:2212

status_t::uCurSpeed
int uCurSpeed
Дробная часть текущей скорости в микрошагах.
Определения ximc.h:2216

status_t::EncPosition
long_t EncPosition
Текущая позиция по данным с энкодера в импульсах энкодера, используется только если энкодер установле...
Определения ximc.h:2214

status_t::uCurPosition
int uCurPosition
Дробная часть текущей позиции в микрошагах.
Определения ximc.h:2213

status_t::GPIOFlags
unsigned int GPIOFlags
Флаги состояния GPIO входов.
Определения ximc.h:2223

sync_in_settings_calb_t
Настройки входной синхронизации с использованием пользовательских единиц.
Определения ximc.h:1700

sync_in_settings_calb_t::ClutterTime
unsigned int ClutterTime
Минимальная длительность входного импульса синхронизации для защиты от дребезга (мкс).
Определения ximc.h:1702

sync_in_settings_calb_t::Speed
float Speed
Заданная скорость.
Определения ximc.h:1704

sync_in_settings_calb_t::SyncInFlags
unsigned int SyncInFlags
Флаги настроек синхронизации входа.
Определения ximc.h:1701

sync_in_settings_calb_t::Position
float Position
Желаемая позиция или смещение.
Определения ximc.h:1703

sync_in_settings_t
Настройки входной синхронизации.
Определения ximc.h:1676

sync_in_settings_t::uPosition
int uPosition
Дробная часть позиции или смещения в микрошагах.
Определения ximc.h:1680

sync_in_settings_t::ClutterTime
unsigned int ClutterTime
Минимальная длительность входного импульса синхронизации для защиты от дребезга (мкс).
Определения ximc.h:1678

sync_in_settings_t::Position
int Position
Желаемая позиция или смещение (в полных шагах)
Определения ximc.h:1679

sync_in_settings_t::Speed
unsigned int Speed
Заданная скорость (для ШД: шагов/c, для DC: rpm).
Определения ximc.h:1681

sync_in_settings_t::SyncInFlags
unsigned int SyncInFlags
Флаги настроек синхронизации входа.
Определения ximc.h:1677

sync_in_settings_t::uSpeed
unsigned int uSpeed
Заданная скорость в микрошагах в секунду.
Определения ximc.h:1682

sync_out_settings_calb_t
Настройки выходной синхронизации с использованием пользовательских единиц.
Определения ximc.h:1745

sync_out_settings_calb_t::Accuracy
float Accuracy
Это окрестность вокруг целевой координаты (в шагах/отсчетах энкодера), попадание в которую считается ...
Определения ximc.h:1749

sync_out_settings_calb_t::SyncOutPeriod
unsigned int SyncOutPeriod
Период генерации импульсов (в шагах/отсчетах энкодера), используется при установленном флаге SYNCOUT_...
Определения ximc.h:1748

sync_out_settings_calb_t::SyncOutPulseSteps
unsigned int SyncOutPulseSteps
Определяет длительность выходных импульсов в шагах/импульсах энкодера, когда установлен флаг SYNCOUT_...
Определения ximc.h:1747

sync_out_settings_calb_t::SyncOutFlags
unsigned int SyncOutFlags
Флаги настроек синхронизации выхода.
Определения ximc.h:1746

sync_out_settings_t
Настройки выходной синхронизации.
Определения ximc.h:1722

sync_out_settings_t::uAccuracy
unsigned int uAccuracy
Это окрестность вокруг целевой координаты в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).
Определения ximc.h:1727

sync_out_settings_t::Accuracy
unsigned int Accuracy
Это окрестность вокруг целевой координаты, попадание в которую считается попаданием в целевую позицию...
Определения ximc.h:1726

sync_out_settings_t::SyncOutPeriod
unsigned int SyncOutPeriod
Период генерации импульсов (в шагах/отсчетах энкодера), используется при установленном флаге SYNCOUT_...
Определения ximc.h:1725

sync_out_settings_t::SyncOutPulseSteps
unsigned int SyncOutPulseSteps
Определяет длительность выходных импульсов в шагах/импульсах энкодера, когда установлен флаг SYNCOUT_...
Определения ximc.h:1724

sync_out_settings_t::SyncOutFlags
unsigned int SyncOutFlags
Флаги настроек синхронизации выхода.
Определения ximc.h:1723

uart_settings_t
Настройки UART.
Определения ximc.h:1948

uart_settings_t::Speed
unsigned int Speed
Cкорость UART (в бодах)
Определения ximc.h:1949

uart_settings_t::UARTSetupFlags
unsigned int UARTSetupFlags
Флаги настроек четности команды UART.
Определения ximc.h:1950

command_sstp
result_t XIMC_API command_sstp(device_t id)
Плавная остановка.

get_accessories_settings
result_t XIMC_API get_accessories_settings(device_t id, accessories_settings_t *accessories_settings)
Чтение информации о дополнительных аксессуарах из EEPROM.

close_device
result_t XIMC_API close_device(device_t *id)
Закрывает устройство

set_logging_callback
void XIMC_API set_logging_callback(logging_callback_t logging_callback, void *user_data)
Устанавливает функцию обратного вызова для логирования.

goto_firmware
result_t XIMC_API goto_firmware(device_t id, uint8_t *ret)
Перезагрузка в прошивку в контроллере

get_gear_information
result_t XIMC_API get_gear_information(device_t id, gear_information_t *gear_information)
Чтение информации о редукторе из EEPROM.

set_engine_settings_calb
result_t XIMC_API set_engine_settings_calb(device_t id, const engine_settings_calb_t *engine_settings_calb, const calibration_t *calibration)
Запись настроек мотора с использованием пользовательских единиц.

set_accessories_settings
result_t XIMC_API set_accessories_settings(device_t id, const accessories_settings_t *accessories_settings)
Запись информации о дополнительных аксессуарах в EEPROM.

set_network_settings
result_t XIMC_API set_network_settings(device_t id, const network_settings_t *network_settings)
Команда записи сететвых настроек.

get_device_count
int XIMC_API get_device_count(device_enumeration_t device_enumeration)
Возвращает количество подключенных устройств.

service_command_updf
result_t XIMC_API service_command_updf(device_t id)
Команда переводит контроллер в режим обновления прошивки.

command_stop
result_t XIMC_API command_stop(device_t id)
Немедленная остановка двигателя, переход в состояние STOP, ключи в режиме BREAK (обмотки накоротко за...

get_move_settings
result_t XIMC_API get_move_settings(device_t id, move_settings_t *move_settings)
Команда чтения настроек перемещения (скорость, ускорение, threshold и скорость в режиме антилюфта).

command_eeread_settings
result_t XIMC_API command_eeread_settings(device_t id)
Чтение настроек контроллера из EEPROM памяти позиционера.

get_extio_settings
result_t XIMC_API get_extio_settings(device_t id, extio_settings_t *extio_settings)
Команда чтения параметров настройки режимов внешнего ввода/вывода.

get_uart_settings
result_t XIMC_API get_uart_settings(device_t id, uart_settings_t *uart_settings)
Команда чтения настроек UART.

get_status_calb
result_t XIMC_API get_status_calb(device_t id, status_calb_t *status, const calibration_t *calibration)
Возвращает информацию о текущем состоянии устройства.

get_sync_out_settings_calb
result_t XIMC_API get_sync_out_settings_calb(device_t id, sync_out_settings_calb_t *sync_out_settings_calb, const calibration_t *calibration)
Чтение настроек для выходного импульса синхронизации с использованием пользовательских единиц.

command_home
result_t XIMC_API command_home(device_t id)
Движение в домашнюю позицию.

set_sync_in_settings_calb
result_t XIMC_API set_sync_in_settings_calb(device_t id, const sync_in_settings_calb_t *sync_in_settings_calb, const calibration_t *calibration)
Запись настроек для входного импульса синхронизации с использованием пользовательских единиц.

set_move_settings_calb
result_t XIMC_API set_move_settings_calb(device_t id, const move_settings_calb_t *move_settings_calb, const calibration_t *calibration)
Команда записи настроек перемещения, с использованием пользовательских единиц (скорость,...

get_calibration_settings
result_t XIMC_API get_calibration_settings(device_t id, calibration_settings_t *calibration_settings)
Команда чтения калибровочных коэффициентов.

get_edges_settings_calb
result_t XIMC_API get_edges_settings_calb(device_t id, edges_settings_calb_t *edges_settings_calb, const calibration_t *calibration)
Чтение настроек границ и концевых выключателей с использованием пользовательских единиц.

set_edges_settings
result_t XIMC_API set_edges_settings(device_t id, const edges_settings_t *edges_settings)
Запись настроек границ и концевых выключателей.

command_read_robust_settings
result_t XIMC_API command_read_robust_settings(device_t id)
Чтение важных настроек (калибровочные коэффициенты и т.

command_loft
result_t XIMC_API command_loft(device_t id)
При получении команды "loft" двигатель смещается из текущей точки на расстояние Antiplay,...

command_start_measurements
result_t XIMC_API command_start_measurements(device_t id)
Начать измерения и буферизацию скорости, ошибки следования.

set_emf_settings
result_t XIMC_API set_emf_settings(device_t id, const emf_settings_t *emf_settings)
Запись электромеханических настроек шагового двигателя.

set_edges_settings_calb
result_t XIMC_API set_edges_settings_calb(device_t id, const edges_settings_calb_t *edges_settings_calb, const calibration_t *calibration)
Запись настроек границ и концевых выключателей с использованием пользовательских единиц.

get_debug_read
result_t XIMC_API get_debug_read(device_t id, debug_read_t *debug_read)
Чтение данных из прошивки для отладки и поиска неисправностей.

set_stage_name
result_t XIMC_API set_stage_name(device_t id, const stage_name_t *stage_name)
Запись пользовательского имени подвижки в EEPROM.

get_sync_out_settings
result_t XIMC_API get_sync_out_settings(device_t id, sync_out_settings_t *sync_out_settings)
Чтение настроек для выходного импульса синхронизации.

get_home_settings_calb
result_t XIMC_API get_home_settings_calb(device_t id, home_settings_calb_t *home_settings_calb, const calibration_t *calibration)
Команда чтения настроек для подхода в home position с использованием пользовательских единиц.

get_sync_in_settings_calb
result_t XIMC_API get_sync_in_settings_calb(device_t id, sync_in_settings_calb_t *sync_in_settings_calb, const calibration_t *calibration)
Чтение настроек для входного импульса синхронизации с использованием пользовательских единиц.

get_analog_data
result_t XIMC_API get_analog_data(device_t id, analog_data_t *analog_data)
Чтение аналоговых данных, содержащих данные с АЦП и нормированные значения величин.

get_chart_data
result_t XIMC_API get_chart_data(device_t id, chart_data_t *chart_data)
Команда чтения состояния обмоток и других не часто используемых данных.

ximc_version
void XIMC_API ximc_version(char *version)
Возвращает версию библиотеки

get_engine_advanced_setup
result_t XIMC_API get_engine_advanced_setup(device_t id, engine_advanced_setup_t *engine_advanced_setup)
Чтение расширенных настроек.

command_reset
result_t XIMC_API command_reset(device_t id)
Перезагрузка контроллера.

device_enumeration_t
uint32_t device_enumeration_t
Тип, определяющий структуру данных о всех контроллерах, обнаруженных при опросе устройств.
Определения ximc.h:130

device_t
int device_t
Тип идентификатора устройства
Определения ximc.h:107

command_move_calb
result_t XIMC_API command_move_calb(device_t id, float Position, const calibration_t *calibration)
Перемещение в позицию с использованием пользовательских единиц.

set_debug_write
result_t XIMC_API set_debug_write(device_t id, const debug_write_t *debug_write)
Запись данных в прошивку для отладки и поиска неисправностей.

reset_locks
result_t XIMC_API reset_locks()
Сбрасывает ошибку неправильной передачи данных.

get_enumerate_device_stage_name
result_t XIMC_API get_enumerate_device_stage_name(device_enumeration_t device_enumeration, int device_index, stage_name_t *stage_name)
Возвращает имя подвижки для подключенного устройства из перечисления устройств.

set_extended_settings
result_t XIMC_API set_extended_settings(device_t id, const extended_settings_t *extended_settings)
Запись расширенных настроек.

set_sync_out_settings
result_t XIMC_API set_sync_out_settings(device_t id, const sync_out_settings_t *sync_out_settings)
Запись настроек для выходного импульса синхронизации.

get_hallsensor_information
result_t XIMC_API get_hallsensor_information(device_t id, hallsensor_information_t *hallsensor_information)
Чтение информации о датчиках Холла из EEPROM.

get_edges_settings
result_t XIMC_API get_edges_settings(device_t id, edges_settings_t *edges_settings)
Чтение настроек границ и концевых выключателей.

get_engine_settings
result_t XIMC_API get_engine_settings(device_t id, engine_settings_t *engine_settings)
Чтение настроек мотора.

set_engine_settings
result_t XIMC_API set_engine_settings(device_t id, const engine_settings_t *engine_settings)
Запись настроек мотора.

set_gear_settings
result_t XIMC_API set_gear_settings(device_t id, const gear_settings_t *gear_settings)
Запись настроек редуктора в EEPROM.

write_key
result_t XIMC_API write_key(const char *uri, uint8_t *key)
Запись ключа защиты Функция используется только производителем.

command_save_robust_settings
result_t XIMC_API command_save_robust_settings(device_t id)
При получении команды контроллер выполняет операцию сохранения важных настроек (калибровочные коэффиц...

set_move_settings
result_t XIMC_API set_move_settings(device_t id, const move_settings_t *move_settings)
Команда записи настроек перемещения (скорость, ускорение, threshold и скорость в режиме антилюфта).

pchar
char * pchar
Не обращайте на меня внимание
Определения ximc.h:5286

get_enumerate_device_network_information
result_t XIMC_API get_enumerate_device_network_information(device_enumeration_t device_enumeration, int device_index, device_network_information_t *device_network_information)
Возвращает сетевую информацию о подключенном устройстве из перечисления устройств.

command_clear_fram
result_t XIMC_API command_clear_fram(device_t id)
Очистка FRAM памяти контроллера.

set_power_settings
result_t XIMC_API set_power_settings(device_t id, const power_settings_t *power_settings)
Команда записи параметров питания мотора.

set_position
result_t XIMC_API set_position(device_t id, const set_position_t *the_set_position)
Устанавливает произвольное значение положения в шагах и микрошагах для шагового двигателя и в шагах э...

set_entype_settings
result_t XIMC_API set_entype_settings(device_t id, const entype_settings_t *entype_settings)
Запись информации о типе мотора и типе силового драйвера.

get_stage_information
result_t XIMC_API get_stage_information(device_t id, stage_information_t *stage_information)
Чтение информации о позиционере из EEPROM.

set_encoder_settings
result_t XIMC_API set_encoder_settings(device_t id, const encoder_settings_t *encoder_settings)
Запись настроек энкодера в EEPROM.

get_password_settings
result_t XIMC_API get_password_settings(device_t id, password_settings_t *password_settings)
Команда чтения пароля к веб-странице.

set_control_settings_calb
result_t XIMC_API set_control_settings_calb(device_t id, const control_settings_calb_t *control_settings_calb, const calibration_t *calibration)
Запись настроек управления мотором с использованием пользовательских единиц.

command_homezero
result_t XIMC_API command_homezero(device_t id)
Запустить процедуру поиска домашней позиции, подождать её завершения и обнулить позицию в конце.

get_globally_unique_identifier
result_t XIMC_API get_globally_unique_identifier(device_t id, globally_unique_identifier_t *globally_unique_identifier)
Считывает уникальный идентификатор каждого чипа, это значение не является случайным.

set_stage_settings
result_t XIMC_API set_stage_settings(device_t id, const stage_settings_t *stage_settings)
Запись настроек позиционера в EEPROM.

enumerate_devices
device_enumeration_t XIMC_API enumerate_devices(int enumerate_flags, const char *hints)
Поиск и составление списка доступных устройств.

command_left
result_t XIMC_API command_left(device_t id)
При получении команды "left" двигатель начинает смещаться, с заранее установленными параметрами (скор...

get_device_information
result_t XIMC_API get_device_information(device_t id, device_information_t *device_information)
Возвращает информацию об устройстве.

logging_callback_t
void(XIMC_CALLCONV * logging_callback_t)(int loglevel, const wchar_t *message, void *user_data)
Прототип функции обратного вызова для логирования
Определения ximc.h:5439

has_firmware
result_t XIMC_API has_firmware(const char *uri, uint8_t *ret)
Проверка наличия прошивки в контроллере

set_motor_settings
result_t XIMC_API set_motor_settings(device_t id, const motor_settings_t *motor_settings)
Запись настроек двигателя в EEPROM.

get_stage_settings
result_t XIMC_API get_stage_settings(device_t id, stage_settings_t *stage_settings)
Чтение настроек позиционера из EEPROM.

get_encoder_information
result_t XIMC_API get_encoder_information(device_t id, encoder_information_t *encoder_information)
Чтение информации об энкодере из EEPROM.

set_position_calb
result_t XIMC_API set_position_calb(device_t id, const set_position_calb_t *the_set_position_calb, const calibration_t *calibration)
Устанавливает произвольное значение положения и значение энкодера всех двигателей с использованием по...

free_enumerate_devices
result_t XIMC_API free_enumerate_devices(device_enumeration_t device_enumeration)
Освобождает память, выделенную enumerate_devices.

open_device
device_t XIMC_API open_device(const char *uri)
Открывает устройство по имени uri и возвращает идентификатор, который будет использоваться для обраще...

get_nonvolatile_memory
result_t XIMC_API get_nonvolatile_memory(device_t id, nonvolatile_memory_t *nonvolatile_memory)
Чтение пользовательских данных из FRAM.

set_ctp_settings
result_t XIMC_API set_ctp_settings(device_t id, const ctp_settings_t *ctp_settings)
Запись настроек контроля позиции(для шагового двигателя).

get_enumerate_device_serial
result_t XIMC_API get_enumerate_device_serial(device_enumeration_t device_enumeration, int device_index, uint32_t *serial)
Возвращает серийный номер подключенного устройства из перечисления устройств.

get_gear_settings
result_t XIMC_API get_gear_settings(device_t id, gear_settings_t *gear_settings)
Чтение настроек редуктора из EEPROM.

get_move_settings_calb
result_t XIMC_API get_move_settings_calb(device_t id, move_settings_calb_t *move_settings_calb, const calibration_t *calibration)
Команда чтения настроек перемещения с использованием пользовательских единиц(скорость,...

set_password_settings
result_t XIMC_API set_password_settings(device_t id, const password_settings_t *password_settings)
Команда записи пароля к веб-странице.

set_secure_settings
result_t XIMC_API set_secure_settings(device_t id, const secure_settings_t *secure_settings)
Команда записи установок защит.

get_firmware_version
result_t XIMC_API get_firmware_version(device_t id, unsigned int *Major, unsigned int *Minor, unsigned int *Release)
Чтение номера версии прошивки контроллера.

set_extio_settings
result_t XIMC_API set_extio_settings(device_t id, const extio_settings_t *extio_settings)
Команда записи параметров настройки режимов внешнего ввода/вывода.

command_right
result_t XIMC_API command_right(device_t id)
При получении команды "rigt" двигатель начинает смещаться, с заранее установленными параметрами (скор...

logging_callback_stderr_wide
void XIMC_API logging_callback_stderr_wide(int loglevel, const wchar_t *message, void *user_data)
Простая функция логирования на stderr в широких символах

get_status
result_t XIMC_API get_status(device_t id, status_t *status)
Возвращает информацию о текущем состоянии устройства.

get_init_random
result_t XIMC_API get_init_random(device_t id, init_random_t *init_random)
Чтение случайного числа из контроллера.

XIMC_CALLCONV
#define XIMC_CALLCONV
Определения ximc.h:46

get_device_name
pchar XIMC_API get_device_name(device_enumeration_t device_enumeration, int device_index)
Возвращает имя подключенного устройства из перечисления устройств.

msec_sleep
void XIMC_API msec_sleep(unsigned int msec)
Приостанавливает работу на указанное время

command_move
result_t XIMC_API command_move(device_t id, int Position, int uPosition)
При получении команды "move" двигатель начинает перемещаться (если не используется режим "ТТЛСинхроВх...

get_secure_settings
result_t XIMC_API get_secure_settings(device_t id, secure_settings_t *secure_settings)
Команда записи установок защит.

get_brake_settings
result_t XIMC_API get_brake_settings(device_t id, brake_settings_t *brake_settings)
Чтение настроек управления тормозом.

get_motor_settings
result_t XIMC_API get_motor_settings(device_t id, motor_settings_t *motor_settings)
Чтение настроек двигателя из EEPROM.

get_bootloader_version
result_t XIMC_API get_bootloader_version(device_t id, unsigned int *Major, unsigned int *Minor, unsigned int *Release)
Чтение номера версии загрузчика контроллера.

set_sync_in_settings
result_t XIMC_API set_sync_in_settings(device_t id, const sync_in_settings_t *sync_in_settings)
Запись настроек для входного импульса синхронизации.

get_position_calb
result_t XIMC_API get_position_calb(device_t id, get_position_calb_t *the_get_position_calb, const calibration_t *calibration)
Считывает значение положения в пользовательских единицах для шагового двигателя и в шагах энкодера вс...

command_zero
result_t XIMC_API command_zero(device_t id)
Устанавливает текущую позицию равной 0.

set_gear_information
result_t XIMC_API set_gear_information(device_t id, const gear_information_t *gear_information)
Запись информации о редукторе в EEPROM.

set_pid_settings
result_t XIMC_API set_pid_settings(device_t id, const pid_settings_t *pid_settings)
Запись ПИД коэффициентов.

get_measurements
result_t XIMC_API get_measurements(device_t id, measurements_t *measurements)
Команда чтения буфера данных для построения графиков скорости и ошибки следования.

set_joystick_settings
result_t XIMC_API set_joystick_settings(device_t id, const joystick_settings_t *joystick_settings)
Запись настроек джойстика.

get_enumerate_device_information
result_t XIMC_API get_enumerate_device_information(device_enumeration_t device_enumeration, int device_index, device_information_t *device_information)
Возвращает информацию о подключенном устройстве из перечисления устройств.

get_engine_settings_calb
result_t XIMC_API get_engine_settings_calb(device_t id, engine_settings_calb_t *engine_settings_calb, const calibration_t *calibration)
Чтение настроек мотора с использованием пользовательских единиц.

get_controller_name
result_t XIMC_API get_controller_name(device_t id, controller_name_t *controller_name)
Чтение пользовательского имени контроллера и настроек из FRAM.

XIMC_API
#define XIMC_API
Определения ximc.h:31

set_controller_name
result_t XIMC_API set_controller_name(device_t id, const controller_name_t *controller_name)
Запись пользовательского имени контроллера и настроек в FRAM.

get_encoder_settings
result_t XIMC_API get_encoder_settings(device_t id, encoder_settings_t *encoder_settings)
Чтение настроек энкодера из EEPROM.

command_eesave_settings
result_t XIMC_API command_eesave_settings(device_t id)
Запись настроек контроллера в EEPROM память позиционера Функция должна использоваться только производ...

get_home_settings
result_t XIMC_API get_home_settings(device_t id, home_settings_t *home_settings)
Команда чтения настроек для подхода в home position.

set_home_settings_calb
result_t XIMC_API set_home_settings_calb(device_t id, const home_settings_calb_t *home_settings_calb, const calibration_t *calibration)
Команда записи настроек для подхода в home position с использованием пользовательских единиц.

get_joystick_settings
result_t XIMC_API get_joystick_settings(device_t id, joystick_settings_t *joystick_settings)
Чтение настроек джойстика.

set_engine_advanced_setup
result_t XIMC_API set_engine_advanced_setup(device_t id, const engine_advanced_setup_t *engine_advanced_setup)
Запись расширенных настроек.

set_encoder_information
result_t XIMC_API set_encoder_information(device_t id, const encoder_information_t *encoder_information)
Запись информации об энкодере в EEPROM.

command_save_settings
result_t XIMC_API command_save_settings(device_t id)
При получении команды контроллер выполняет операцию сохранения текущих настроек во встроенную энергон...

set_sync_out_settings_calb
result_t XIMC_API set_sync_out_settings_calb(device_t id, const sync_out_settings_calb_t *sync_out_settings_calb, const calibration_t *calibration)
Запись настроек для выходного импульса синхронизации с использованием пользовательских единиц.

set_calibration_settings
result_t XIMC_API set_calibration_settings(device_t id, const calibration_settings_t *calibration_settings)
Команда записи калибровочных коэффициентов.

set_motor_information
result_t XIMC_API set_motor_information(device_t id, const motor_information_t *motor_information)
Запись информации о двигателе в EEPROM.

get_emf_settings
result_t XIMC_API get_emf_settings(device_t id, emf_settings_t *emf_settings)
Чтение электромеханических настроек шагового двигателя.

get_position
result_t XIMC_API get_position(device_t id, get_position_t *the_get_position)
Считывает значение положения в шагах и микрошагах для шагового двигателя и в шагах энкодера всех двиг...

get_stage_name
result_t XIMC_API get_stage_name(device_t id, stage_name_t *stage_name)
Чтение пользовательского имени подвижки из EEPROM.

set_nonvolatile_memory
result_t XIMC_API set_nonvolatile_memory(device_t id, const nonvolatile_memory_t *nonvolatile_memory)
Запись пользовательских данных во FRAM.

get_enumerate_device_controller_name
result_t XIMC_API get_enumerate_device_controller_name(device_enumeration_t device_enumeration, int device_index, controller_name_t *controller_name)
Возвращает имя подключенного устройства из перечисления устройств.

command_movr_calb
result_t XIMC_API command_movr_calb(device_t id, float DeltaPosition, const calibration_t *calibration)
Перемещение на заданное смещение с использованием пользовательских единиц.

result_t
int result_t
Тип, определяющий результат выполнения команды.
Определения ximc.h:117

set_serial_number
result_t XIMC_API set_serial_number(device_t id, const serial_number_t *serial_number)
Запись серийного номера и версии железа во flash память контроллера.

get_feedback_settings
result_t XIMC_API get_feedback_settings(device_t id, feedback_settings_t *feedback_settings)
Чтение настроек обратной связи

set_stage_information
result_t XIMC_API set_stage_information(device_t id, const stage_information_t *stage_information)
Запись информации о позиционере в EEPROM.

set_uart_settings
result_t XIMC_API set_uart_settings(device_t id, const uart_settings_t *uart_settings)
Команда записи настроек UART.

probe_device
result_t XIMC_API probe_device(const char *uri)
Проверяет, является ли устройство с уникальным идентификатором uri XIMC-совместимым.

command_wait_for_stop
result_t XIMC_API command_wait_for_stop(device_t id, uint32_t refresh_interval_ms)
Ожидание остановки контроллера

set_hallsensor_information
result_t XIMC_API set_hallsensor_information(device_t id, const hallsensor_information_t *hallsensor_information)
Запись информации о датчиках Холла в EEPROM.

command_movr
result_t XIMC_API command_movr(device_t id, int DeltaPosition, int uDeltaPosition)
Перемещение на заданное смещение.

logging_callback_stderr_narrow
void XIMC_API logging_callback_stderr_narrow(int loglevel, const wchar_t *message, void *user_data)
Простая функция логирования на stderr в узких (однобайтных) символах

get_extended_settings
result_t XIMC_API get_extended_settings(device_t id, extended_settings_t *extended_settings)
Чтение расширенных настроек.

get_serial_number
result_t XIMC_API get_serial_number(device_t id, unsigned int *SerialNumber)
Чтение серийного номера контроллера.

get_network_settings
result_t XIMC_API get_network_settings(device_t id, network_settings_t *network_settings)
Команда чтения сететвых настроек.

command_read_settings
result_t XIMC_API command_read_settings(device_t id)
Чтение всех настроек контроллера из flash памяти в оперативную, заменяя текущие настройки.

command_power_off
result_t XIMC_API command_power_off(device_t id)
Немедленное отключение питания двигателя вне зависимости от его состояния.

set_correction_table
result_t XIMC_API set_correction_table(device_t id, const char *namefile)
Команда загрузки корректирующей таблицы из текстового файла.

set_feedback_settings
result_t XIMC_API set_feedback_settings(device_t id, const feedback_settings_t *feedback_settings)
Запись настроек обратной связи.

command_update_firmware
result_t XIMC_API command_update_firmware(const char *uri, const uint8_t *data, uint32_t data_size)
Обновление прошивки.

get_entype_settings
result_t XIMC_API get_entype_settings(device_t id, entype_settings_t *entype_settings)
Возвращает информацию о типе мотора и силового драйвера.

get_control_settings
result_t XIMC_API get_control_settings(device_t id, control_settings_t *control_settings)
Чтение настроек управления мотором.

get_pid_settings
result_t XIMC_API get_pid_settings(device_t id, pid_settings_t *pid_settings)
Чтение ПИД коэффициентов.

get_ctp_settings
result_t XIMC_API get_ctp_settings(device_t id, ctp_settings_t *ctp_settings)
Чтение настроек контроля позиции(для шагового двигателя).

set_control_settings
result_t XIMC_API set_control_settings(device_t id, const control_settings_t *control_settings)
Запись настроек управления мотором.

get_hallsensor_settings
result_t XIMC_API get_hallsensor_settings(device_t id, hallsensor_settings_t *hallsensor_settings)
Чтение настроек датчиков Холла из EEPROM.

get_motor_information
result_t XIMC_API get_motor_information(device_t id, motor_information_t *motor_information)
Чтение информации о двигателе из EEPROM.

get_control_settings_calb
result_t XIMC_API get_control_settings_calb(device_t id, control_settings_calb_t *control_settings_calb, const calibration_t *calibration)
Чтение настроек управления мотором с использованием пользовательских единиц.

get_sync_in_settings
result_t XIMC_API get_sync_in_settings(device_t id, sync_in_settings_t *sync_in_settings)
Чтение настроек для входного импульса синхронизации.

get_power_settings
result_t XIMC_API get_power_settings(device_t id, power_settings_t *power_settings)
Команда чтения параметров питания мотора.

set_brake_settings
result_t XIMC_API set_brake_settings(device_t id, const brake_settings_t *brake_settings)
Запись настроек управления тормозом.

set_hallsensor_settings
result_t XIMC_API set_hallsensor_settings(device_t id, const hallsensor_settings_t *hallsensor_settings)
Запись настроек датчиков Холла в EEPROM.

set_home_settings
result_t XIMC_API set_home_settings(device_t id, const home_settings_t *home_settings)
Команда записи настроек для подхода в home position.