Структура control_settings_calb_t

Настройки управления с использованием пользовательских единиц. Подробнее...

Поля данных
float	MaxSpeed [10]
	Массив скоростей, использующийся при управлении джойстиком или кнопками влево/вправо.
unsigned int	Timeout [9]
	timeout[i] - время в мс, по истечении которого устанавливается скорость max_speed[i+1] (используется только при управлении кнопками).
unsigned int	MaxClickTime
	Максимальное время клика (в мс).
unsigned int	Flags
	Флаги управления.
float	DeltaPosition
	Смещение (дельта) позиции

Подробное описание

Настройки управления с использованием пользовательских единиц.

При выборе CTL_MODE=1 включается управление мотором с помощью джойстика. В этом режиме при отклонении джойстика на максимум двигатель стремится двигаться со скоростью MaxSpeed [i], где i=0, если предыдущим использованием этого режима не было выбрано другое i. Кнопки переключают номер скорости i. При выборе CTL_MODE=2 включается управление мотором с помощью кнопок left/right. При нажатии на кнопки двигатель начинает двигаться в соответствующую сторону со скоростью MaxSpeed [0], по истечении времени Timeout[i] мотор двигается со скоростью MaxSpeed [i+1]. При переходе от MaxSpeed [i] на MaxSpeed [i+1] действует ускорение, как обычно.

См. также

set_control_settings_calb

get_control_settings_calb

get_control_settings, set_control_settings

Поля

unsigned int Flags

Флаги управления.

unsigned int MaxClickTime

Максимальное время клика (в мс).

До истечения этого времени первая скорость не включается.

float MaxSpeed[10]

Массив скоростей, использующийся при управлении джойстиком или кнопками влево/вправо.

unsigned int Timeout[9]

timeout[i] - время в мс, по истечении которого устанавливается скорость max_speed[i+1] (используется только при управлении кнопками).