Структура edges_settings_calb_t

Настройки границ с использованием пользовательских единиц. Подробнее...

Поля данных
unsigned int	BorderFlags
	Флаги границ.
unsigned int	EnderFlags
	Флаги концевых выключателей.
float	LeftBorder
	Позиция левой границы, используется если установлен флаг BORDER_IS_ENCODER.
float	RightBorder
	Позиция правой границы, используется если установлен флаг BORDER_IS_ENCODER.

Подробное описание

Настройки границ с использованием пользовательских единиц.

Эта структура содержит настройки границ и концевых выключателей. Пожалуйста, загружайте новые настройки когда вы меняете позиционер. Помните, что неправильные настройки мотора могут повредить оборудование.

См. также

set_edges_settings_calb

get_edges_settings_calb

get_edges_settings, set_edges_settings

Поля

unsigned int BorderFlags

Флаги границ.

unsigned int EnderFlags

Флаги концевых выключателей.

float LeftBorder

Позиция левой границы, используется если установлен флаг BORDER_IS_ENCODER.

Корректируется таблицей.

float RightBorder

Позиция правой границы, используется если установлен флаг BORDER_IS_ENCODER.

Корректируется таблицей.