Структура engine_advanced_setup_t

Настройки EAS. Подробнее...

#include <ximc.h>

Поля данных
unsigned int	stepcloseloop_Kw
	Только для производителя.
unsigned int	stepcloseloop_Kp_low
	Только для производителя.
unsigned int	stepcloseloop_Kp_high
	Только для производителя.

Подробное описание

Настройки EAS.

Только для производителя. Эта структура предназначена для настройки параметров алгоритмов, которые невозможно отнести к стандартным Kp, Ki, Kd и L, R, Km. Эти данные хранятся во flash памяти контроллера.

См. также

set_engine_advanced_setup

get_engine_advanced_setup

get_engine_advanced_setup, set_engine_advanced_setup

Поля

stepcloseloop_Kp_high

unsigned int stepcloseloop_Kp_high

Только для производителя.

Обратная связь по позиции в зоне больших скоростей, диапазон [0, 65535], значение по умолчанию 33.

stepcloseloop_Kp_low

unsigned int stepcloseloop_Kp_low

Только для производителя.

Обратная связь по позиции в зоне малых скоростей, диапазон [0, 65535], значение по умолчанию 1000.

stepcloseloop_Kw

unsigned int stepcloseloop_Kw

Только для производителя.

Коэффициент смешения реальной и заданной скорости, диапазон [0, 100], значение по умолчанию 50.