Структура engine_settings_calb_t

Ограничения и настройки движения, связанные с двигателем, с использованием пользовательских единиц. Подробнее...

Поля данных
unsigned int	NomVoltage
	Номинальное напряжение мотора в десятках мВ.
unsigned int	NomCurrent
	Номинальный ток через мотор (в мА).
float	NomSpeed
	Номинальная скорость.
unsigned int	EngineFlags
	Флаги параметров мотора.
float	Antiplay
	Количество шагов двигателя или импульсов энкодера, на которое позиционер будет отъезжать от заданной позиции для подхода к ней с одной и той же стороны.
unsigned int	MicrostepMode
	Флаги параметров микрошагового режима.
unsigned int	StepsPerRev
	Количество полных шагов на оборот(используется только с шаговым двигателем).

Подробное описание

Ограничения и настройки движения, связанные с двигателем, с использованием пользовательских единиц.

Эта структура содержит настройки мотора. Настройки определяют номинальные значения напряжения, тока, скорости мотора, характер движения и тип мотора. Пожалуйста, загружайте новые настройки когда вы меняете мотор, энкодер или позиционер. Помните, что неправильные настройки мотора могут повредить оборудование.

См. также

set_engine_settings_calb

get_engine_settings_calb

get_engine_settings, set_engine_settings

Поля

float Antiplay

Количество шагов двигателя или импульсов энкодера, на которое позиционер будет отъезжать от заданной позиции для подхода к ней с одной и той же стороны.

Используется, если установлен флаг ENGINE_ANTIPLAY.

unsigned int EngineFlags

Флаги параметров мотора.

unsigned int MicrostepMode

Флаги параметров микрошагового режима.

unsigned int NomCurrent

Номинальный ток через мотор (в мА).

Ток стабилизируется для шаговых и может быть ограничен для DC(если установлен флаг ENGINE_LIMIT_CURR). Диапазон: 15..8000

float NomSpeed

Номинальная скорость.

Контроллер будет сохранять скорость мотора не выше номинальной, если установлен флаг ENGINE_LIMIT_RPM.

unsigned int NomVoltage

Номинальное напряжение мотора в десятках мВ.

Контроллер будет сохранять напряжение на моторе не выше номинального, если установлен флаг ENGINE_LIMIT_VOLT (используется только с DC двигателем).

unsigned int StepsPerRev

Количество полных шагов на оборот(используется только с шаговым двигателем).

Диапазон: 1..65535.