libximc  2.13.1
Поля данных
Структура feedback_settings_t

Настройки обратной связи. Подробнее...

Поля данных

unsigned int IPS
 Количество отсчётов энкодера на оборот вала.
unsigned int FeedbackType
 Тип обратной связи.
unsigned int FeedbackFlags
 Флаги обратной связи.
unsigned int CountsPerTurn
 Количество отсчётов энкодера на оборот вала.

Подробное описание

Настройки обратной связи.

Эта структура содержит настройки обратной связи.

См. также
get_feedback_settings, set_feedback_settings

Поля

unsigned int CountsPerTurn

Количество отсчётов энкодера на оборот вала.

Диапазон: 1..4294967295. Для использования поля CountsPerTurn нужно записать 0 в поле IPS, иначе будет использоваться значение из поля IPS.

unsigned int FeedbackFlags
unsigned int FeedbackType
unsigned int IPS

Количество отсчётов энкодера на оборот вала.

Диапазон: 1..65535. Поле устарело, рекомендуется записывать 0 в IPS и использовать расширенное поле CountsPerTurn. Может потребоваться обновление микропрограммы контроллера до последней версии.