libximc  2.13.1
Поля данных
Структура gear_settings_t

Настройки редуктора. Подробнее...

Поля данных

float ReductionIn
 Входной коэффициент редуктора.
float ReductionOut
 Выходной коэффициент редуктора.
float RatedInputTorque
 Максимальный крутящий момент (Н м).
float RatedInputSpeed
 Максимальная скорость на входном валу редуктора (об/мин).
float MaxOutputBacklash
 Выходной люфт редуктора (градус).
float InputInertia
 Эквивалентная входная инерция редуктора(г см2).
float Efficiency
 КПД редуктора (%).

Подробное описание

Настройки редуктора.

См. также
set_gear_settings
get_gear_settings
get_gear_settings, set_gear_settings

Поля

float Efficiency

КПД редуктора (%).

Тип данных: float.

float InputInertia

Эквивалентная входная инерция редуктора(г см2).

Тип данных: float.

float MaxOutputBacklash

Выходной люфт редуктора (градус).

Тип данных: float.

float RatedInputSpeed

Максимальная скорость на входном валу редуктора (об/мин).

Тип данных: float.

float RatedInputTorque

Максимальный крутящий момент (Н м).

Тип данных: float.

float ReductionIn

Входной коэффициент редуктора.

(Выход = (ReductionOut/ReductionIn) * вход) Тип данных: float.

float ReductionOut

Выходной коэффициент редуктора.

(Выход = (ReductionOut/ReductionIn) * вход) Тип данных: float.