libximc  2.14.27
Поля данных
Структура gear_settings_t

Настройки редуктора. Подробнее...

Поля данных

float ReductionIn
 Входной коэффициент редуктора.
float ReductionOut
 Выходной коэффициент редуктора.
float RatedInputTorque
 Максимальный крутящий момент (Н * м).
float RatedInputSpeed
 Максимальная скорость на входном валу редуктора (об/мин).
float MaxOutputBacklash
 Выходной люфт редуктора (градус).
float InputInertia
 Эквивалентная входная инерция редуктора(г * см2).
float Efficiency
 КПД редуктора (%).

Подробное описание

Настройки редуктора.

См. также
set_gear_settings
get_gear_settings
get_gear_settings, set_gear_settings

Поля

float Efficiency

КПД редуктора (%).

Тип данных: float.

float InputInertia

Эквивалентная входная инерция редуктора(г * см2).

Тип данных: float.

float MaxOutputBacklash

Выходной люфт редуктора (градус).

Тип данных: float.

float RatedInputSpeed

Максимальная скорость на входном валу редуктора (об/мин).

Тип данных: float.

float RatedInputTorque

Максимальный крутящий момент (Н * м).

Тип данных: float.

float ReductionIn

Входной коэффициент редуктора.

(Выход = (ReductionOut/ReductionIn) * вход) Тип данных: float.

float ReductionOut

Выходной коэффициент редуктора.

(Выход = (ReductionOut/ReductionIn) * вход) Тип данных: float.