Структура get_position_t

Данные о позиции. Подробнее...

Поля данных
int	Position
	Позиция в основных шагах двигателя
int	uPosition
	Позиция в микрошагах (используется только с шаговыми двигателями).
long_t	EncPosition
	Позиция энкодера.

Подробное описание

Данные о позиции.

Структура содержит значение положения в шагах и микрошагах для шагового двигателя и в шагах энкодера всех двигателей.

См. также

get_position

Поля

long_t EncPosition

Позиция энкодера.

int uPosition

Позиция в микрошагах (используется только с шаговыми двигателями).

Величина микрошага и диапазон допустимых значений для данного поля зависят от выбранного режима деления шага (см. поле MicrostepMode в engine_settings).