Структура home_settings_t

Настройки калибровки позиции. Подробнее...

#include <ximc.h>

Поля данных
unsigned int	FastHome
	Скорость первого движения (в полных шагах).
unsigned int	uFastHome
	Дробная часть скорости первого движения в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).
unsigned int	SlowHome
	Скорость второго движения (в полных шагах).
unsigned int	uSlowHome
	Дробная часть скорости второго движения в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).
int	HomeDelta
	Расстояние отхода от точки останова (в полных шагах).
int	uHomeDelta
	Дробная часть расстояния отхода от точки останова в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).
unsigned int	HomeFlags
	Флаги настроек команды home.

Подробное описание

Настройки калибровки позиции.

Эта структура содержит настройки, использующиеся при калибровке позиции.

См. также

get_home_settings

set_home_settings

command_home

get_home_settings, set_home_settings

Поля

FastHome

unsigned int FastHome

Скорость первого движения (в полных шагах).

Диапазон: 0..100000

HomeDelta

int HomeDelta

Расстояние отхода от точки останова (в полных шагах).

HomeFlags

unsigned int HomeFlags

Флаги настроек команды home.

SlowHome

unsigned int SlowHome

Скорость второго движения (в полных шагах).

Диапазон: 0..100000.

uFastHome

unsigned int uFastHome

Дробная часть скорости первого движения в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).

Величина микрошага и диапазон допустимых значений для данного поля зависят от выбранного режима деления шага (см. поле MicrostepMode в engine_settings).

uHomeDelta

int uHomeDelta

Дробная часть расстояния отхода от точки останова в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).

Величина микрошага и диапазон допустимых значений для данного поля зависят от выбранного режима деления шага (см. поле MicrostepMode в engine_settings).

uSlowHome

unsigned int uSlowHome

Дробная часть скорости второго движения в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).

Величина микрошага и диапазон допустимых значений для данного поля зависят от выбранного режима деления шага (см. поле MicrostepMode в engine_settings).