Структура home_settings_t

Настройки калибровки позиции. Подробнее...

Поля данных
unsigned int	FastHome
	Скорость первого движения (в полных шагах).
unsigned int	uFastHome
	Дробная часть скорости первого движения в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).
unsigned int	SlowHome
	Скорость второго движения (в полных шагах).
unsigned int	uSlowHome
	Дробная часть скорости второго движения в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).
int	HomeDelta
	Расстояние отхода от точки останова (в полных шагах).
int	uHomeDelta
	Дробная часть расстояния отхода от точки останова в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).
unsigned int	HomeFlags
	Флаги настроек команды home.

Подробное описание

Настройки калибровки позиции.

Эта структура содержит настройки, использующиеся при калибровке позиции.

См. также

get_home_settings

set_home_settings

command_home

get_home_settings, set_home_settings

Поля

unsigned int FastHome

Скорость первого движения (в полных шагах).

Диапазон: 0..100000

int HomeDelta

Расстояние отхода от точки останова (в полных шагах).

unsigned int HomeFlags

Флаги настроек команды home.

unsigned int SlowHome

Скорость второго движения (в полных шагах).

Диапазон: 0..100000.

unsigned int uFastHome

Дробная часть скорости первого движения в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).

Величина микрошага и диапазон допустимых значений для данного поля зависят от выбранного режима деления шага (см. поле MicrostepMode в engine_settings).

int uHomeDelta

Дробная часть расстояния отхода от точки останова в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).

Величина микрошага и диапазон допустимых значений для данного поля зависят от выбранного режима деления шага (см. поле MicrostepMode в engine_settings).

unsigned int uSlowHome

Дробная часть скорости второго движения в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).

Величина микрошага и диапазон допустимых значений для данного поля зависят от выбранного режима деления шага (см. поле MicrostepMode в engine_settings).