libximc  2.13.1
Поля данных
Структура measurements_t

Буфер вмещает не более 25и точек. Подробнее...

Поля данных

int Speed [25]
 Текущая скорость в микрошагах в секунду (целые шаги пересчитываются с учетом текущего режима деления шага) или отсчетах энкодера в секунду.
int Error [25]
 Текущая скорость в микрошагах в секунду (целые шаги пересчитываются с учетом текущего режима деления шага) или отсчетах энкодера в секунду.
unsigned int Length
 Длина фактических данных в буфере.

Подробное описание

Буфер вмещает не более 25и точек.

Точная длина полученного буффера отражена в поле Length.

См. также
measurements
get_measurements

Поля

int Error[25]

Текущая скорость в микрошагах в секунду (целые шаги пересчитываются с учетом текущего режима деления шага) или отсчетах энкодера в секунду.

unsigned int Length

Длина фактических данных в буфере.

int Speed[25]

Текущая скорость в микрошагах в секунду (целые шаги пересчитываются с учетом текущего режима деления шага) или отсчетах энкодера в секунду.