Структура содержит последовательность измеренных параметров движения оси – скоростей и ошибок по позиции. Подробнее...

Поля данных
int	Speed [25]
	Последовательность измеренных скоростей (в отсчётах энкодера/сек или микрошагах/сек, в зависимости от типа двигателя и режима управления)
int	Error [25]
	Последовательность измеренных ошибок позиции (в отсчётах энкодера или микрошагах, в зависимости от типа двигателя и режима управления)
unsigned int	Length
	Фактическая длина последовательности.

Подробное описание

Структура содержит последовательность измеренных параметров движения оси – скоростей и ошибок по позиции.

Шаг по времени между двумя последовательными измерениями - 1 мс.

Поля

unsigned int Length

Фактическая длина последовательности.

Значения, содержащиеся в ячейках Length, Length + 1, ...24, не должны интерпретироваться в качестве результатов измерений.