Структура measurements_t

Буфер вмещает не более 25и точек. Подробнее...

Поля данных
int	Speed [25]
	Текущая скорость в микрошагах в секунду (целые шаги пересчитываются с учетом текущего режима деления шага) или отсчетах энкодера в секунду.
int	Error [25]
	Текущая ошибка следования в микрошагах в секунду (целые шаги пересчитываются с учетом текущего режима деления шага) или отсчетах энкодера в секунду.
unsigned int	Length
	Длина фактических данных в буфере.

Подробное описание

Буфер вмещает не более 25и точек.

Точная длина полученного буфера отражена в поле Length.

См. также

measurements

get_measurements

Поля

int Error[25]

Текущая ошибка следования в микрошагах в секунду (целые шаги пересчитываются с учетом текущего режима деления шага) или отсчетах энкодера в секунду.

unsigned int Length

Длина фактических данных в буфере.

int Speed[25]

Текущая скорость в микрошагах в секунду (целые шаги пересчитываются с учетом текущего режима деления шага) или отсчетах энкодера в секунду.