Структура motor_settings_t

Физический характеристики и ограничения мотора. Подробнее...

Поля данных
unsigned int	MotorType
	Флаги типа двигателя.
unsigned int	ReservedField
	Зарезервировано
unsigned int	Poles
	Кол-во пар полюсов у DС или BLDC двигателя или кол-во шагов на оборот для шагового двигателя.
unsigned int	Phases
	Кол-во фаз у BLDC двигателя.
float	NominalVoltage
	Номинальное напряжение на обмотке (В).
float	NominalCurrent
	Максимальный постоянный ток в обмотке для DC и BLDC двигателей, номинальный ток в обмотке для шаговых двигателей (А).
float	NominalSpeed
	Не используется.
float	NominalTorque
	Номинальный крутящий момент (мН * м).
float	NominalPower
	Номинальная мощность(Вт).
float	WindingResistance
	Сопротивление обмотки DC двигателя, каждой из двух обмоток шагового двигателя или каждой из трёх обмоток BLDC двигателя (Ом).
float	WindingInductance
	Индуктивность обмотки DC двигателя, каждой из двух обмоток шагового двигателя или каждой из трёх обмоток BLDC двигателя (мГн).
float	RotorInertia
	Инерция ротора (г cм2).
float	StallTorque
	Крутящий момент удержания позиции для шагового двигателя или крутящий момент при неподвижном роторе для других типов двигателей (мН м).
float	DetentTorque
	Момент удержания позиции с незапитанными обмотками (мН м).
float	TorqueConstant
	Константа крутящего момента, определяющая коэффициент пропорциональности максимального момента силы ротора от протекающего в обмотке тока (мН м/А).
float	SpeedConstant
	Константа скорости, определяющая значение или амплитуду напряжения наведённой индукции при вращении ротора DC или BLDC двигателя (об/мин / В) или шагового двигателя (шаг/с / В).
float	SpeedTorqueGradient
	Градиент крутящего момента (об/мин / мН м).
float	MechanicalTimeConstant
	Механическая постоянная времени (мс).
float	MaxSpeed
	Максимальная разрешённая скорость для шаговых двигателей (шаг/с) или для DC и BLDC двигателей (об/мин).
float	MaxCurrent
	Максимальный ток в обмотке (А).
float	MaxCurrentTime
	Безопасная длительность максимального тока в обмотке (мс).
float	NoLoadCurrent
	Ток потребления в холостом режиме (А).
float	NoLoadSpeed
	Скорость в холостом режиме (об/мин).

Подробное описание

Физический характеристики и ограничения мотора.

См. также

set_motor_settings

get_motor_settings

get_motor_settings, set_motor_settings

Поля

float DetentTorque

Момент удержания позиции с незапитанными обмотками (мН м).

Тип данных: float.

float MaxCurrent

Максимальный ток в обмотке (А).

Тип данных: float.

float MaxCurrentTime

Безопасная длительность максимального тока в обмотке (мс).

Тип данных: float.

float MaxSpeed

Максимальная разрешённая скорость для шаговых двигателей (шаг/с) или для DC и BLDC двигателей (об/мин).

Тип данных: float.

float MechanicalTimeConstant

Механическая постоянная времени (мс).

Тип данных: float.

unsigned int MotorType

Флаги типа двигателя.

float NoLoadCurrent

Ток потребления в холостом режиме (А).

Применяется для DC и BLDC двигателей. Тип данных: float.

float NoLoadSpeed

Скорость в холостом режиме (об/мин).

Применяется для DC и BLDC двигателей. Тип данных: float.

float NominalCurrent

Максимальный постоянный ток в обмотке для DC и BLDC двигателей, номинальный ток в обмотке для шаговых двигателей (А).

Тип данных: float.

float NominalPower

Номинальная мощность(Вт).

Применяется для DC и BLDC двигателей. Тип данных: float.

float NominalSpeed

Не используется.

Номинальная скорость (об/мин). Применяется для DC и BLDC двигателей. Тип данных: float.

float NominalTorque

Номинальный крутящий момент (мН * м).

Применяется для DC и BLDC двигателей. Тип данных: float.

float NominalVoltage

Номинальное напряжение на обмотке (В).

Тип данных: float.

unsigned int Phases

Кол-во фаз у BLDC двигателя.

unsigned int Poles

Кол-во пар полюсов у DС или BLDC двигателя или кол-во шагов на оборот для шагового двигателя.

float RotorInertia

Инерция ротора (г cм2).

Тип данных: float.

float SpeedConstant

Константа скорости, определяющая значение или амплитуду напряжения наведённой индукции при вращении ротора DC или BLDC двигателя (об/мин / В) или шагового двигателя (шаг/с / В).

Тип данных: float.

float SpeedTorqueGradient

Градиент крутящего момента (об/мин / мН м).

Тип данных: float.

float StallTorque

Крутящий момент удержания позиции для шагового двигателя или крутящий момент при неподвижном роторе для других типов двигателей (мН м).

Тип данных: float.

float TorqueConstant

Константа крутящего момента, определяющая коэффициент пропорциональности максимального момента силы ротора от протекающего в обмотке тока (мН м/А).

Используется в основном для DC двигателей. Тип данных: float.

float WindingInductance

Индуктивность обмотки DC двигателя, каждой из двух обмоток шагового двигателя или каждой из трёх обмоток BLDC двигателя (мГн).

Тип данных: float.

float WindingResistance

Сопротивление обмотки DC двигателя, каждой из двух обмоток шагового двигателя или каждой из трёх обмоток BLDC двигателя (Ом).

Тип данных: float.