Структура move_settings_calb_t

Настройки движения с использованием пользовательских единиц. Подробнее...

Поля данных
float	Speed
	Скорость
float	Accel
	Ускорение
float	Decel
	Торможение
float	AntiplaySpeed
	Скорость в режиме антилюфта
unsigned int	MoveFlags
	Флаги параметров движения.

Подробное описание

Настройки движения с использованием пользовательских единиц.

См. также

set_move_settings_calb

get_move_settings_calb

get_move_settings, set_move_settings

Поля

float Accel

Ускорение

• для шагового двигателя без энкодера — в шагах в секунду^2.
• при использовании энкодера (включая DC/BLDC) — в оборотах в минуту (RPM).

float AntiplaySpeed

Скорость в режиме антилюфта

• для шагового двигателя без энкодера — в шагах в секунду.
• при использовании энкодера (включая DC/BLDC) — в оборотах в минуту (RPM).

float Decel

Торможение

• для шагового двигателя без энкодера — в шагах в секунду^2.
• при использовании энкодера (включая DC/BLDC) — в оборотах в минуту (RPM).

unsigned int MoveFlags

Флаги параметров движения.

float Speed

Скорость

• для шагового двигателя без энкодера — в шагах в секунду.
• при использовании энкодера (включая DC/BLDC) — в оборотах в минуту (RPM).