libximc  2.13.1
Поля данных
Структура pid_settings_t

Настройки ПИД. Подробнее...

Поля данных

unsigned int KpU
 Пропорциональный коэффициент ПИД контура по напряжению
unsigned int KiU
 Интегральный коэффициент ПИД контура по напряжению
unsigned int KdU
 Дифференциальный коэффициент ПИД контура по напряжению
float Kpf
 Пропорциональный коэффициент ПИД контура по позиции для BLDC.
float Kif
 Интегральный коэффициент ПИД контура по позиции для BLDC.
float Kdf
 Дифференциальный коэффициент ПИД контура по позиции для BLDC.

Подробное описание

Настройки ПИД.

Эта структура содержит коэффициенты для ПИД регулятора. Они определяют работу ПИД контура напряжения. Эти коэффициенты хранятся во flash памяти памяти контроллера. Пожалуйста, загружайте новые настройки, когда вы меняете мотор или позиционер. Помните, что неправильные настройки ПИД контуров могут повредить оборудование.

См. также
set_pid_settings
get_pid_settings
get_pid_settings, set_pid_settings