Структура pid_settings_t

Настройки ПИД. Подробнее...

Поля данных
unsigned int	KpU
	Пропорциональный коэффициент ПИД контура по напряжению
unsigned int	KiU
	Интегральный коэффициент ПИД контура по напряжению
unsigned int	KdU
	Дифференциальный коэффициент ПИД контура по напряжению
float	Kpf
	Пропорциональный коэффициент ПИД контура по позиции для BLDC.
float	Kif
	Интегральный коэффициент ПИД контура по позиции для BLDC.
float	Kdf
	Дифференциальный коэффициент ПИД контура по позиции для BLDC.

Подробное описание

Настройки ПИД.

Эта структура содержит коэффициенты для ПИД регулятора. Они определяют работу ПИД контура напряжения. Эти коэффициенты хранятся во flash памяти контроллера. Пожалуйста, загружайте новые настройки, когда вы меняете мотор или позиционер. Помните, что неправильные настройки ПИД контуров могут повредить оборудование.

См. также

set_pid_settings

get_pid_settings

get_pid_settings, set_pid_settings