libximc  2.13.1
Поля данных
Структура power_settings_t

Настройки питания шагового мотора. Подробнее...

Поля данных

unsigned int HoldCurrent
 Ток мотора в режиме удержания, в процентах от номинального.
unsigned int CurrReductDelay
 Время в мс от перехода в состояние STOP до уменьшения тока.
unsigned int PowerOffDelay
 Время в с от перехода в состояние STOP до отключения питания мотора.
unsigned int CurrentSetTime
 Время в мс, требуемое для набора номинального тока от 0% до 100%.
unsigned int PowerFlags
 Флаги параметров питания шагового мотора.

Подробное описание

Настройки питания шагового мотора.

См. также
set_move_settings
get_move_settings
get_power_settings, set_power_settings

Поля

unsigned int CurrentSetTime

Время в мс, требуемое для набора номинального тока от 0% до 100%.

unsigned int CurrReductDelay

Время в мс от перехода в состояние STOP до уменьшения тока.

unsigned int HoldCurrent

Ток мотора в режиме удержания, в процентах от номинального.

Диапазон: 0..100.

unsigned int PowerFlags
unsigned int PowerOffDelay

Время в с от перехода в состояние STOP до отключения питания мотора.