Структура power_settings_t

Настройки питания шагового мотора. Подробнее...

Поля данных
unsigned int	HoldCurrent
	Ток мотора в режиме удержания, в процентах от номинального.
unsigned int	CurrReductDelay
	Время в мс от перехода в состояние STOP до уменьшения тока.
unsigned int	PowerOffDelay
	Время в с от перехода в состояние STOP до отключения питания мотора.
unsigned int	CurrentSetTime
	Время в мс, требуемое для набора номинального тока от 0% до 100%.
unsigned int	PowerFlags
	Флаги параметров питания шагового мотора.

Подробное описание

Настройки питания шагового мотора.

См. также

set_move_settings

get_move_settings

get_power_settings, set_power_settings

Поля

unsigned int CurrentSetTime

Время в мс, требуемое для набора номинального тока от 0% до 100%.

unsigned int CurrReductDelay

Время в мс от перехода в состояние STOP до уменьшения тока.

unsigned int HoldCurrent

Ток мотора в режиме удержания, в процентах от номинального.

Диапазон: 0..100.

unsigned int PowerFlags

Флаги параметров питания шагового мотора.

unsigned int PowerOffDelay

Время в с от перехода в состояние STOP до отключения питания мотора.