libximc  2.13.1
Поля данных
Структура set_position_calb_t

Данные о позиции с использованием пользовательских единиц. Подробнее...

Поля данных

float Position
 Позиция двигателя.
long_t EncPosition
 Позиция энкодера.
unsigned int PosFlags
 Флаги установки положения.

Подробное описание

Данные о позиции с использованием пользовательских единиц.

Структура содержит значение положения в шагах и микрошагах для шагового двигателя и в шагах энкодера всех двигателей.

См. также
set_position

Поля

long_t EncPosition

Позиция энкодера.

unsigned int PosFlags
float Position

Позиция двигателя.