libximc  2.14.22
Поля данных
Структура stage_settings_t

Настройки позиционера. Подробнее...

Поля данных

float LeadScrewPitch
 Шаг ходового винта в мм.
char Units [9]
 Единицы измерения расстояния, используемые в полях MaxSpeed и TravelRange (шаги, градусы, мм, ...), Максимальная длина строки: 8 символов.
float MaxSpeed
 Максимальная скорость (Units/с).
float TravelRange
 Диапазон перемещения (Units).
float SupplyVoltageMin
 Минимальное напряжение питания (В).
float SupplyVoltageMax
 Максимальное напряжение питания (В).
float MaxCurrentConsumption
 Максимальный ток потребления (А).
float HorizontalLoadCapacity
 Горизонтальная грузоподъемность (кг).
float VerticalLoadCapacity
 Вертикальная грузоподъемность (кг).

Подробное описание

Настройки позиционера.

См. также
set_stage_settings
get_stage_settings
get_stage_settings, set_stage_settings

Поля

float HorizontalLoadCapacity

Горизонтальная грузоподъемность (кг).

Тип данных: float.

float LeadScrewPitch

Шаг ходового винта в мм.

Тип данных: float.

float MaxCurrentConsumption

Максимальный ток потребления (А).

Тип данных: float.

float MaxSpeed

Максимальная скорость (Units/с).

Тип данных: float.

float SupplyVoltageMax

Максимальное напряжение питания (В).

Тип данных: float.

float SupplyVoltageMin

Минимальное напряжение питания (В).

Тип данных: float.

float TravelRange

Диапазон перемещения (Units).

Тип данных: float.

char Units[9]

Единицы измерения расстояния, используемые в полях MaxSpeed и TravelRange (шаги, градусы, мм, ...), Максимальная длина строки: 8 символов.

float VerticalLoadCapacity

Вертикальная грузоподъемность (кг).

Тип данных: float.