Структура stage_settings_t

Настройки позиционера. Подробнее...

Поля данных
float	LeadScrewPitch
	Шаг ходового винта в мм.
char	Units [9]
	Единицы измерения расстояния, используемые в полях MaxSpeed и TravelRange (шаги, градусы, мм, ...), Максимальная длина строки: 8 символов.
float	MaxSpeed
	Максимальная скорость (Units/с).
float	TravelRange
	Диапазон перемещения (Units).
float	SupplyVoltageMin
	Минимальное напряжение питания (В).
float	SupplyVoltageMax
	Максимальное напряжение питания (В).
float	MaxCurrentConsumption
	Максимальный ток потребления (А).
float	HorizontalLoadCapacity
	Горизонтальная грузоподъемность (кг).
float	VerticalLoadCapacity
	Вертикальная грузоподъемность (кг).

Подробное описание

Настройки позиционера.

См. также

set_stage_settings

get_stage_settings

get_stage_settings, set_stage_settings

Поля

float HorizontalLoadCapacity

Горизонтальная грузоподъемность (кг).

Тип данных: float.

float LeadScrewPitch

Шаг ходового винта в мм.

Тип данных: float.

float MaxCurrentConsumption

Максимальный ток потребления (А).

Тип данных: float.

float MaxSpeed

Максимальная скорость (Units/с).

Тип данных: float.

float SupplyVoltageMax

Максимальное напряжение питания (В).

Тип данных: float.

float SupplyVoltageMin

Минимальное напряжение питания (В).

Тип данных: float.

float TravelRange

Диапазон перемещения (Units).

Тип данных: float.

char Units[9]

Единицы измерения расстояния, используемые в полях MaxSpeed и TravelRange (шаги, градусы, мм, ...), Максимальная длина строки: 8 символов.

float VerticalLoadCapacity

Вертикальная грузоподъемность (кг).

Тип данных: float.