libximc  2.13.1
Поля данных
Структура status_calb_t

Состояние устройства с использованием пользовательских единиц. Подробнее...

Поля данных

unsigned int MoveSts
 Флаги состояния движения.
unsigned int MvCmdSts
 Состояние команды движения.
unsigned int PWRSts
 Флаги состояния питания шагового мотора.
unsigned int EncSts
 Состояние энкодера.
unsigned int WindSts
 Состояние обмоток.
float CurPosition
 Первичное поле, в котором хранится текущая позиция, как бы ни была устроена обратная связь.
long_t EncPosition
 Текущая позиция по данным с энкодера в импульсах энкодера, используется только если энкодер установлен, активизирован и не является основным датчиком положения, например при использовании энкодера совместно с шаговым двигателем для контроля проскальзования.
float CurSpeed
 Текущая скорость.
int Ipwr
 Ток потребления силовой части, мА.
int Upwr
 Напряжение на силовой части, десятки мВ.
int Iusb
 Ток потребления по USB, мА.
int Uusb
 Напряжение на USB, десятки мВ.
int CurT
 Температура процессора в десятых долях градусов цельсия.
unsigned int Flags
 Флаги состояния.
unsigned int GPIOFlags
 Флаги состояния GPIO входов.
unsigned int CmdBufFreeSpace
 Данное поле служебное.

Подробное описание

Состояние устройства с использованием пользовательских единиц.

Эта структура содержит основные параметры текущего состоянии контроллера такие как скорость, позиция и флаги состояния.

См. также
get_status_impl

Поля

unsigned int CmdBufFreeSpace

Данное поле служебное.

Оно показывает количество свободных ячеек буфера цепочки синхронизации.

float CurPosition

Первичное поле, в котором хранится текущая позиция, как бы ни была устроена обратная связь.

В случае работы с DC-мотором в этом поле находится текущая позиция по данным с энкодера, в случае работы с ШД-мотором в режиме, когда первичными являются импульсы, подаваемые на мотор. Корректируется таблицей.

float CurSpeed

Текущая скорость.

int CurT

Температура процессора в десятых долях градусов цельсия.

long_t EncPosition

Текущая позиция по данным с энкодера в импульсах энкодера, используется только если энкодер установлен, активизирован и не является основным датчиком положения, например при использовании энкодера совместно с шаговым двигателем для контроля проскальзования.

unsigned int EncSts
unsigned int Flags
unsigned int GPIOFlags
int Ipwr

Ток потребления силовой части, мА.

int Iusb

Ток потребления по USB, мА.

unsigned int MoveSts
unsigned int MvCmdSts
unsigned int PWRSts
int Upwr

Напряжение на силовой части, десятки мВ.

int Uusb

Напряжение на USB, десятки мВ.

unsigned int WindSts