Структура status_t

Состояние устройства. Подробнее...

Поля данных
unsigned int	MoveSts
	Флаги состояния движения.
unsigned int	MvCmdSts
	Состояние команды движения.
unsigned int	PWRSts
	Флаги состояния питания шагового мотора.
unsigned int	EncSts
	Состояние энкодера.
unsigned int	WindSts
	Состояние обмоток.
int	CurPosition
	Первичное поле, в котором хранится текущая позиция, как бы ни была устроена обратная связь.
int	uCurPosition
	Дробная часть текущей позиции в микрошагах.
long_t	EncPosition
	Текущая позиция по данным с энкодера в импульсах энкодера, используется только если энкодер установлен, активизирован и не является основным датчиком положения, например при использовании энкодера совместно с шаговым двигателем для контроля проскальзования.
int	CurSpeed
	Текущая скорость.
int	uCurSpeed
	Дробная часть текущей скорости в микрошагах.
int	Ipwr
	Ток потребления силовой части, мА.
int	Upwr
	Напряжение на силовой части, десятки мВ.
int	Iusb
	Ток потребления по USB, мА.
int	Uusb
	Напряжение на USB, десятки мВ.
int	CurT
	Температура процессора в десятых долях градусов Цельсия.
unsigned int	Flags
	Флаги состояния.
unsigned int	GPIOFlags
	Флаги состояния GPIO входов.
unsigned int	CmdBufFreeSpace
	Данное поле служебное.

Подробное описание

Состояние устройства.

Эта структура содержит основные параметры текущего состоянии контроллера такие как скорость, позиция и флаги состояния.

См. также

get_status_impl

Поля

unsigned int CmdBufFreeSpace

Данное поле служебное.

Оно показывает количество свободных ячеек буфера цепочки синхронизации.

int CurPosition

Первичное поле, в котором хранится текущая позиция, как бы ни была устроена обратная связь.

В случае работы с DC-мотором в этом поле находится текущая позиция по данным с энкодера, в случае работы с ШД-мотором в режиме, когда первичными являются импульсы, подаваемые на мотор, в этом поле содержится целое значение шагов текущей позиции.

int CurSpeed

Текущая скорость.

int CurT

Температура процессора в десятых долях градусов Цельсия.

long_t EncPosition

Текущая позиция по данным с энкодера в импульсах энкодера, используется только если энкодер установлен, активизирован и не является основным датчиком положения, например при использовании энкодера совместно с шаговым двигателем для контроля проскальзования.

unsigned int EncSts

Состояние энкодера.

unsigned int Flags

Флаги состояния.

unsigned int GPIOFlags

Флаги состояния GPIO входов.

int Ipwr

Ток потребления силовой части, мА.

int Iusb

Ток потребления по USB, мА.

unsigned int MoveSts

Флаги состояния движения.

unsigned int MvCmdSts

Состояние команды движения.

unsigned int PWRSts

Флаги состояния питания шагового мотора.

int uCurPosition

Дробная часть текущей позиции в микрошагах.

Величина микрошага и диапазон допустимых значений для данного поля зависят от выбранного режима деления шага (см. поле MicrostepMode в engine_settings). Используется только с шаговым двигателем.

int uCurSpeed

Дробная часть текущей скорости в микрошагах.

Величина микрошага и диапазон допустимых значений для данного поля зависят от выбранного режима деления шага (см. поле MicrostepMode в engine_settings). Используется только с шаговым двигателем.

int Upwr

Напряжение на силовой части, десятки мВ.

int Uusb

Напряжение на USB, десятки мВ.

unsigned int WindSts

Состояние обмоток.