Структура sync_in_settings_t

Настройки входной синхронизации. Подробнее...

Поля данных
unsigned int	SyncInFlags
	Флаги настроек синхронизации входа.
unsigned int	ClutterTime
	Минимальная длительность входного импульса синхронизации для защиты от дребезга (мкс).
int	Position
	Желаемая позиция или смещение (в полных шагах)
int	uPosition
	Дробная часть позиции или смещения в микрошагах.
unsigned int	Speed
	Заданная скорость (для ШД: шагов/c, для DC: rpm).
unsigned int	uSpeed
	Заданная скорость в микрошагах в секунду.

Подробное описание

Настройки входной синхронизации.

Эта структура содержит все настройки, определяющие поведение входа синхронизации.

См. также

get_sync_in_settings

set_sync_in_settings

get_sync_in_settings, set_sync_in_settings

Поля

unsigned int ClutterTime

Минимальная длительность входного импульса синхронизации для защиты от дребезга (мкс).

unsigned int Speed

Заданная скорость (для ШД: шагов/c, для DC: rpm).

Диапазон: 0..100000.

unsigned int SyncInFlags

Флаги настроек синхронизации входа.

int uPosition

Дробная часть позиции или смещения в микрошагах.

Используется только с шаговым двигателем. Величина микрошага и диапазон допустимых значений для данного поля зависят от выбранного режима деления шага (см. поле MicrostepMode в engine_settings).

unsigned int uSpeed

Заданная скорость в микрошагах в секунду.

Величина микрошага и диапазон допустимых значений для данного поля зависят от выбранного режима деления шага (см. поле MicrostepMode в engine_settings). Используется только с шаговым мотором.