libximc  2.14.27
Поля данных
Структура sync_out_settings_calb_t

Настройки выходной синхронизации с использованием пользовательских единиц. Подробнее...

Поля данных

unsigned int SyncOutFlags
 Флаги настроек синхронизации выхода.
unsigned int SyncOutPulseSteps
 Определяет длительность выходных импульсов в шагах/импульсах энкодера, когда установлен флаг SYNCOUT_IN_STEPS, или в микросекундах если флаг сброшен.
unsigned int SyncOutPeriod
 Период генерации импульсов (в шагах/отсчетах энкодера), используется при установленном флаге SYNCOUT_ONPERIOD.
float Accuracy
 Это окрестность вокруг целевой координаты (в шагах/отсчетах энкодера), попадание в которую считается попаданием в целевую позицию и генерируется импульс по остановке.

Подробное описание

Настройки выходной синхронизации с использованием пользовательских единиц.

Эта структура содержит все настройки, определяющие поведение выхода синхронизации.

См. также
get_sync_out_settings_calb
set_sync_out_settings_calb
get_sync_out_settings, set_sync_out_settings

Поля

float Accuracy

Это окрестность вокруг целевой координаты (в шагах/отсчетах энкодера), попадание в которую считается попаданием в целевую позицию и генерируется импульс по остановке.

unsigned int SyncOutFlags
unsigned int SyncOutPeriod

Период генерации импульсов (в шагах/отсчетах энкодера), используется при установленном флаге SYNCOUT_ONPERIOD.

unsigned int SyncOutPulseSteps

Определяет длительность выходных импульсов в шагах/импульсах энкодера, когда установлен флаг SYNCOUT_IN_STEPS, или в микросекундах если флаг сброшен.