Структура engine_advansed_setup_t

Настройки EAS. Подробнее...

Поля данных
unsigned int	stepcloseloop_Kw
	Коэффициент смешения реальной и заданной скорости, диапазон [0, 100], значение по умолчанию 50.
unsigned int	stepcloseloop_Kp_low
	Обратная связь по позиции в зоне малых скоростей, диапазон [0, 65535], значение по умолчанию 1000.
unsigned int	stepcloseloop_Kp_high
	Обратная связь по позиции в зоне больших скоростей, диапазон [0, 65535], значение по умолчанию 33.

Подробное описание

Настройки EAS.

Эта структура предназначена для настройки параметров алгоритмов, которые невозможно отнести к стандартным Kp, Ki, Kd и L, R, Km. Эти данные хранятся во flash памяти контроллера.

См. также

set_engine_advansed_setup

get_engine_advansed_setup

get_engine_advansed_setup, set_engine_advansed_setup

Поля

unsigned int stepcloseloop_Kp_high

Обратная связь по позиции в зоне больших скоростей, диапазон [0, 65535], значение по умолчанию 33.

unsigned int stepcloseloop_Kp_low

Обратная связь по позиции в зоне малых скоростей, диапазон [0, 65535], значение по умолчанию 1000.

unsigned int stepcloseloop_Kw

Коэффициент смешения реальной и заданной скорости, диапазон [0, 100], значение по умолчанию 50.