libximc  2.10.5
Структуры данных
Структуры данных с их кратким описанием.
oCaccessories_settings_tИнформация о дополнительных аксессуарах
oCanalog_data_tАналоговые данные
oCbrake_settings_tНастройки тормоза
oCcalibration_settings_tКалибровочные коэффициенты
oCcalibration_tСтруктура калибровок
oCchart_data_tДополнительное состояние устройства
oCcommand_add_sync_in_action_calb_t
oCcommand_add_sync_in_action_tЭто команда добавляет один элемент в буфер FIFO команд
oCcommand_change_motor_tСменить двигатель - команда для переключения выходного реле
oCcontrol_settings_calb_t
oCcontrol_settings_tНастройки управления
oCcontroller_name_tПользовательское имя контроллера и флаги настройки
oCctp_settings_tНастройки контроля позиции(для шагового двигателя)
oCdebug_read_tОтладочные данные
oCdebug_write_tОтладочные данные
oCdevice_information_tКоманда чтения информации о контроллере
oCdevice_network_information_tСтруктура данных с информацией о сетевом устройстве
oCedges_settings_calb_t
oCedges_settings_tНастройки границ
oCencoder_information_tИнформация об энкодере
oCencoder_settings_tНастройки энкодера
oCengine_settings_calb_t
oCengine_settings_tОграничения и настройки движения, связанные с двигателем
oCentype_settings_tНастройки типа мотора и типа силового драйвера
oCextio_settings_tНастройки EXTIO
oCfeedback_settings_tНастройки обратной связи
oCgear_information_tИнформация о редукторе
oCgear_settings_tНастройки редуктора
oCget_position_calb_t
oCget_position_tДанные о позиции
oCglobally_unique_identifier_tГлобальный уникальный идентификатор
oChallsensor_information_tИнформация о датчиках Холла
oChallsensor_settings_tНастройки датчиков Холла
oChome_settings_calb_t
oChome_settings_tНастройки калибровки позиции
oCinit_random_tСлучайный ключ
oCjoystick_settings_tНастройки джойстика
oCmeasurements_tБуфер вмещает не более 25и точек
oCmotor_information_tИнформация о двигателе
oCmotor_settings_tФизический характеристики и ограничения мотора
oCmove_settings_calb_t
oCmove_settings_tНастройки движения
oCnonvolatile_memory_tПользовательские данные для сохранения во FRAM
oCpid_settings_tНастройки ПИД
oCpower_settings_tНастройки питания шагового мотора
oCsecure_settings_tЭта структура содержит необработанные данные с АЦП и нормированные значения
oCserial_number_tСтруктура с серийным номером и версией железа
oCset_position_calb_t
oCset_position_tДанные о позиции
oCstage_information_tИнформация о позиционере
oCstage_name_tПользовательское имя подвижки
oCstage_settings_tНастройки позиционера
oCstatus_calb_t
oCstatus_tСостояние устройства
oCsync_in_settings_calb_t
oCsync_in_settings_tНастройки входной синхронизации
oCsync_out_settings_calb_t
oCsync_out_settings_tНастройки выходной синхронизации
\Cuart_settings_tНастройки UART