Структуры данных с их кратким описанием.

Caccessories_settings_t	Информация о дополнительных аксессуарах
Canalog_data_t	Аналоговые данные
Cbrake_settings_t	Настройки тормоза
Ccalibration_settings_t	Калибровочные коэффициенты
Ccalibration_t	Структура калибровок
Cchart_data_t	Дополнительное состояние устройства
Ccontrol_settings_calb_t	Настройки управления с использованием пользовательских единиц
Ccontrol_settings_t	Настройки управления
Ccontroller_name_t	Пользовательское имя контроллера и флаги настройки
Cctp_settings_t	Настройки контроля позиции(для шагового двигателя)
Cdebug_read_t	Отладочные данные
Cdebug_write_t	Отладочные данные
Cdevice_information_t	Информации о контроллере
Cdevice_network_information_t	Структура данных с информацией о сетевом устройстве
Cedges_settings_calb_t	Настройки границ с использованием пользовательских единиц
Cedges_settings_t	Настройки границ
Cemf_settings_t	Настройки EMF
Cencoder_information_t	Информация об энкодере
Cencoder_settings_t	Настройки энкодера
Cengine_advanced_setup_t	Настройки EAS
Cengine_settings_calb_t	Ограничения и настройки движения, связанные с двигателем, с использованием пользовательских единиц
Cengine_settings_t	Ограничения и настройки движения, связанные с двигателем
Centype_settings_t	Настройки типа мотора и типа силового драйвера
Cextended_settings_t	Настройки EST
Cextio_settings_t	Настройки EXTIO
Cfeedback_settings_t	Настройки обратной связи
Cgear_information_t	Информация о редукторе
Cgear_settings_t	Настройки редуктора
Cget_position_calb_t	Данные о позиции
Cget_position_t	Данные о позиции
Cglobally_unique_identifier_t	Глобальный уникальный идентификатор
Challsensor_information_t	Информация о датчиках Холла
Challsensor_settings_t	Настройки датчиков Холла
Chome_settings_calb_t	Настройки калибровки позиции с использованием пользовательских единиц
Chome_settings_t	Настройки калибровки позиции
Cinit_random_t	Случайный ключ
Cjoystick_settings_t	Настройки джойстика
Cmeasurements_t	Структура содержит последовательность измеренных параметров движения оси – скоростей и ошибок по позиции
Cmotor_information_t	Информация о двигателе
Cmotor_settings_t	Физический характеристики и ограничения мотора
Cmove_settings_calb_t	Настройки движения с использованием пользовательских единиц
Cmove_settings_t	Настройки движения
Cnetwork_settings_t	Настройки сети
Cnonvolatile_memory_t	Пользовательские данные для сохранения во FRAM
Cpassword_settings_t	Пароль
Cpid_settings_t	Настройки ПИД
Cpower_settings_t	Настройки питания шагового мотора
Csecure_settings_t	Структура содержит параметры защиты: критические значения электрических характеристик, флаги управления алгоритмами защиты
Cserial_number_t	Структура с серийным номером и версией железа
Cset_position_calb_t	Данные о позиции с использованием пользовательских единиц
Cset_position_t	Данные о позиции
Cstage_information_t	Информация о позиционере
Cstage_name_t	Пользовательское имя подвижки
Cstage_settings_t	Настройки позиционера
Cstatus_calb_t	Состояние устройства с использованием пользовательских единиц
Cstatus_t	Состояние устройства
Csync_in_settings_calb_t	Настройки входной синхронизации с использованием пользовательских единиц
Csync_in_settings_t	Настройки входной синхронизации
Csync_out_settings_calb_t	Настройки выходной синхронизации с использованием пользовательских единиц
Csync_out_settings_t	Настройки выходной синхронизации
Cuart_settings_t	Настройки UART